| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 建筑物变形监测方法及发展状况 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 问题的提出与本文的创新点 | 第11-13页 |
| 第二章 三维数字激光影像扫描系统原理与应用 | 第13-22页 |
| 2.1 地面三维数字激光扫描系统的工作原理 | 第13-14页 |
| 2.2 Z+F 5010C相位式地面三维数字激光影像扫描仪简介 | 第14-16页 |
| 2.2.1 Z+F5010C激光扫描仪特性参数 | 第16页 |
| 2.3 激光扫描过程实施 | 第16-20页 |
| 2.3.1 激光扫描内、外业作业流程 | 第16-18页 |
| 2.3.2 球形标靶公共点的应用 | 第18-19页 |
| 2.3.3 现场外业采集作业 | 第19-20页 |
| 2.4 影响三维激光扫描仪的精度因素 | 第20-22页 |
| 第三章 基于三维激光扫描仪古建筑模型的变形监测 | 第22-35页 |
| 3.1 变形监测的目的和意义 | 第22-23页 |
| 3.2 单点形变监测 | 第23-24页 |
| 3.3 曲线形变监测 | 第24-28页 |
| 3.4 最小二乘配置建模分析 | 第28-32页 |
| 3.4.1 最小二乘配置的数学模型 | 第29-30页 |
| 3.4.2 协方程函数及估值 | 第30-32页 |
| 3.5 点云数据处理软件对拟合面进行分析 | 第32-35页 |
| 第四章 海龙屯遗址的点云数据变形分析 | 第35-46页 |
| 4.1 基于开源软件分析形变数据 | 第35-41页 |
| 4.1.1 暴鼓数据比对 | 第38-39页 |
| 4.1.2 水平位移数据（X轴）比对 | 第39-40页 |
| 4.1.3 沉降数据（Y轴）比对 | 第40-41页 |
| 4.2 利用最小二乘配置法对沉降点进行分析 | 第41-44页 |
| 4.2.1 最小二乘配置在沉降预测中的应用 | 第41-44页 |
| 4.2.2 各点第6期实测值与拟估值对比图 | 第44页 |
| 4.3 本章总结 | 第44-46页 |
| 第五章 结论和展望 | 第46-48页 |
| 5.1 总结 | 第46页 |
| 5.2 研究展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第52-53页 |