| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 焊接过程数值模拟技术的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 立角焊焊接技术的研究现状 | 第16页 |
| 1.4 立角焊焊接机床的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.5 本文的主要工作内容 | 第18-19页 |
| 第2章 立角焊焊接工艺分析 | 第19-25页 |
| 2.1 立角焊焊接工艺需求 | 第19-21页 |
| 2.2 立角焊焊接工艺参数的影响分析 | 第21-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 立角焊焊缝的数值模拟与实验分析 | 第25-41页 |
| 3.1 有限元热分析法 | 第25-27页 |
| 3.2 温度场的仿真与分析 | 第27-35页 |
| 3.2.1 模型的建立和网格的划分 | 第27页 |
| 3.2.2 材料属性的设置 | 第27-29页 |
| 3.2.3 焊接热源模型载荷的施加 | 第29-32页 |
| 3.2.4 焊接温度场的求解 | 第32-35页 |
| 3.3 立角焊焊接工艺实验分析 | 第35-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 立角焊自动焊接机床总体方案设计 | 第41-50页 |
| 4.1 机床总体方案的设计 | 第41-49页 |
| 4.1.1 可旋转四机头自动焊机 | 第41-44页 |
| 4.1.2 可旋转单机头自动焊机 | 第44-46页 |
| 4.1.3 方案对比分析 | 第46-47页 |
| 4.1.4 可旋转四机头自动焊机参数的确定 | 第47-49页 |
| 4.2 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 立角焊自动焊接机床的结构设计与分析 | 第50-73页 |
| 5.1 焊机机头的结构设计与分析 | 第50-61页 |
| 5.1.1 焊机机头的结构设计及选型 | 第50-56页 |
| 5.1.2 焊机机头的特点 | 第56-57页 |
| 5.1.3 焊机机头气动控制系统的设计 | 第57-58页 |
| 5.1.4 焊枪位姿分析与补偿 | 第58-61页 |
| 5.2 移动式龙门架的结构设计 | 第61-64页 |
| 5.3 焊机机头其它自由度运动的实现 | 第64-68页 |
| 5.3.1 线性滑轨的选取 | 第64-66页 |
| 5.3.2 Z轴移动单元的结构选定 | 第66-67页 |
| 5.3.3 Z轴旋转单元的结构设计 | 第67-68页 |
| 5.4 立角焊自动焊接机床的仿真演示 | 第68-72页 |
| 5.4.1 3DVIA Composer动画仿真简介 | 第68-70页 |
| 5.4.2 仿真演示模型的建立 | 第70-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |