| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 基于轨迹关联的跟踪算法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 基于判别模型的跟踪算法 | 第12-13页 |
| 1.3 论文创新点及结构 | 第13-16页 |
| 1.3.1 论文创新点 | 第13-14页 |
| 1.3.2 论文结构图 | 第14-16页 |
| 1.4 本文的主要贡献 | 第16-17页 |
| 第二章 多目标跟踪技术介绍 | 第17-26页 |
| 2.1 目标检测系统框架 | 第17-18页 |
| 2.2 目标检测相关技术 | 第18-22页 |
| 2.2.1 基于混合高斯模型的背景建模 | 第19-20页 |
| 2.2.2 基于全局与局部特征的背景建模 | 第20-21页 |
| 2.2.3 基于混合方式的背景建模 | 第21-22页 |
| 2.2.4 基于图像谱聚类算法 | 第22页 |
| 2.3 多目标跟踪系统框架 | 第22-23页 |
| 2.4 多目标跟踪相关技术 | 第23-24页 |
| 2.4.1 局部轨迹的关联处理 | 第23页 |
| 2.4.2 基于运动模型特征的状态估计 | 第23-24页 |
| 2.5 跟踪性能评估指数 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于统计背景模型的目标检测 | 第26-41页 |
| 3.1 基于局部差异值因子的背景建模 | 第26-34页 |
| 3.1.1 局部差异值的构建 | 第27-29页 |
| 3.1.2 基于局部差异值改变相似性的统计背景模型 | 第29页 |
| 3.1.3 基于参数自整定的谱聚类算法 | 第29-34页 |
| 3.2 自适应高斯混合模型 | 第34-36页 |
| 3.2.1 全局光照变化因子 | 第34-35页 |
| 3.2.2 自适应高斯混合模型的构建 | 第35-36页 |
| 3.3 目标检测 | 第36-38页 |
| 3.3.1 场景光照改变的目标检测 | 第37页 |
| 3.3.2 背景动态变化的目标检测 | 第37-38页 |
| 3.4 基于统计模型的目标检测框架 | 第38-39页 |
| 3.5 实验结果 | 第39-40页 |
| 3.5.1 参数设置 | 第39页 |
| 3.5.2 实验结果 | 第39-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于轨迹关联的多目标跟踪技术 | 第41-65页 |
| 4.1 轨迹关联算法的基本框架 | 第42-47页 |
| 4.1.1 初步关联与局部轨迹生成 | 第43-45页 |
| 4.1.2 全局轨迹片段关联 | 第45-47页 |
| 4.1.3 轨迹片段间的填补 | 第47页 |
| 4.2 基于场景自适应方式的局部轨迹生成 | 第47-51页 |
| 4.2.1 基于场景自适应方式的局部轨迹生成思路 | 第48页 |
| 4.2.2 基于场景自适应方式的分层空间构建 | 第48页 |
| 4.2.3 基于场景自适应方式的特征选取 | 第48-50页 |
| 4.2.4 基于场景自适应的局部轨迹生成 | 第50-51页 |
| 4.3 基于判别性表观模型学习算法的全局轨迹关联 | 第51-55页 |
| 4.3.1 训练样本的生成 | 第51页 |
| 4.3.2 基于充分生成集的增量线性判别分析算法 | 第51-52页 |
| 4.3.3 增量计算总体散度矩阵的主成分 | 第52-53页 |
| 4.3.4 增量计算类间散度矩阵主成分 | 第53-54页 |
| 4.3.5 投影方向的增量更新 | 第54-55页 |
| 4.4 基于非线性运动模型的轨迹填补 | 第55-57页 |
| 4.4.1 非线性运动轨迹生成 | 第55-56页 |
| 4.4.2 非线性运动轨迹填充 | 第56-57页 |
| 4.5 实验结果及分析 | 第57-64页 |
| 4.5.1 实验设置 | 第57页 |
| 4.5.2 数据库介绍 | 第57-58页 |
| 4.5.3 实验对比算法 | 第58页 |
| 4.5.4 参数设置 | 第58-59页 |
| 4.5.5 实验结果 | 第59页 |
| 4.5.6 跟踪结果 | 第59-61页 |
| 4.5.7 跟踪性能比较 | 第61-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第65-66页 |
| 5.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 附录1攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第72-73页 |
| 附录2攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |