| Abstract | 第5-13页 |
| 摘要 | 第14-21页 |
| TABLE OF CONTENTS | 第21-24页 |
| LIST OF TABLES | 第24-25页 |
| LIST OF FIGURES | 第25-28页 |
| 1 INTRODUCTION | 第28-42页 |
| 1.1 BACKGROUND | 第28-30页 |
| 1.2 STATEMENT OF THE PROBLEM | 第30-31页 |
| 1.3 SIGNIFICANCE OF THE STUDY | 第31-32页 |
| 1.4 AIM AND OBJECTIVES OF THE STUDY | 第32页 |
| 1.5 OVERVIEW OF DEEP SEA MINING | 第32-36页 |
| 1.5.1 The CLB System(Continuous Line Bucket) | 第34页 |
| 1.5.2 Hydraulic Mining System | 第34-36页 |
| 1.6 PROBLEMS IN DEEP SEA MINING | 第36-38页 |
| 1.7 OVERVIEW OF TRACKED VEHICLES | 第38-41页 |
| 1.8 STRUCTURE OF THE THESIS | 第41-42页 |
| 2 LITERATURE REVIEW | 第42-63页 |
| 2.1 TERRA-MECHANICS | 第42-43页 |
| 2.2 MODELLING OF TERRAIN BEHAVIOUR | 第43-44页 |
| 2.3 MODELLING TERRAIN AS AN ELASTIC MEDIUM | 第44-46页 |
| 2.4 MODELLING TERRAIN AS A PLASTIC MEDIUM | 第46-48页 |
| 2.5 MODELLING TERRAIN BEHAVIOUR BASED ON THE CRITICAL STATE SOIL MECHANICS | 第48-49页 |
| 2.6 MODELLING TERR AIN USING THE FINITE ELEMENT METHOD(FEM) | 第49-51页 |
| 2.7 MODELLING TERR AIN BEHAVIOUR USING THE DISCRETE (DISTINCT)ELEMENT METHOD(DEM) | 第51-55页 |
| 2.8 THE PRESSURE-SINKAGE RELATIONSHIP | 第55-56页 |
| 2.9 SOIL COMPACTION AND "BULLDOZING" | 第56-59页 |
| 2.10 THE TRACK-SOIL MODEL | 第59-62页 |
| 2.11 SUMMARY | 第62-63页 |
| 3 MINER TRACK SYSTEM ANALYSIS | 第63-91页 |
| 3.1 TRACK SYSTEM ANALYSIS | 第63-64页 |
| 3.2 FORCES ACTING ON THE TRACK | 第64-66页 |
| 3.3 STATIC ANALYSIS | 第66-67页 |
| 3.4 DYNAMIC ANALYSIS | 第67-69页 |
| 3.4.1 Energy Analysis | 第68-69页 |
| 3.5 FORCES ACTING ON THE TRACK DURING STEERING | 第69-77页 |
| 3.5.1 Thrust and Steering Ratio | 第74-75页 |
| 3.5.2 Amount of Slippage in Turning Motion | 第75-76页 |
| 3.5.3 Turning Resistance Moment | 第76-77页 |
| 3.6 EXPERIMENTATION | 第77-90页 |
| 3.6.1 Materials and Equipment | 第78-85页 |
| 3.6.1.1 Testing Pool | 第78-79页 |
| 3.6.1.2 Testing Crawler | 第79-82页 |
| 3.6.1.3 Tensioning device | 第82-83页 |
| 3.6.1.4 Detection sensors | 第83-85页 |
| 3.6.2 Material Preparation | 第85-89页 |
| 3.6.3 Experimental Procedure | 第89页 |
| 3.6.4 Results and discussion | 第89-90页 |
| 3.7 SUMMARY | 第90-91页 |
| 4 SIMULATION | 第91-111页 |
| 4.1 SIMULATION CONCEPT | 第91-93页 |
| 4.2 RESULTS | 第93-105页 |
| 4.2.1 Static Analysis | 第93-95页 |
| 4.2.2 Dynamic Analysis | 第95-98页 |
| 4.2.3 Steering Motion | 第98-105页 |
| 4.3 DISCUSSION OF RESULTS | 第105-110页 |
| 4.3.1 Statics | 第105-106页 |
| 4.3.2 Dynamics | 第106-107页 |
| 4.3.3 Steering | 第107-110页 |
| 4.4 SUMMARY | 第110-111页 |
| 5 DESIGN ANALYSIS | 第111-125页 |
| 5.1 DESIGN CONCEPTS | 第111-113页 |
| 5.2 MINER TRACK DIMENSIONS | 第113-114页 |
| 5.3 SPROCKET | 第114-116页 |
| 5.4 GROUSER | 第116-118页 |
| 5.5 TRACK SHOE | 第118-119页 |
| 5.6 ROAD-WHEEL | 第119-121页 |
| 5.7 IDLER-WHEEL | 第121-122页 |
| 5.8 CARRIER ROLLER | 第122-123页 |
| 5.9 TRACK BODY | 第123页 |
| 5.10 SUMMARY | 第123-125页 |
| 6 OPTIMIZATION | 第125-140页 |
| 6.1 OPTIMIZATION | 第125页 |
| 6.2 MINER TRACK DIMENSIONS | 第125-126页 |
| 6.3 SPROCKET | 第126-129页 |
| 6.4 GROUSER | 第129-130页 |
| 6.5 TRACK SHOE | 第130-131页 |
| 6.6 ROAD-WHEEL | 第131-133页 |
| 6.7 IDLER-WHEEL | 第133-134页 |
| 6.8 CARRIER ROLLER | 第134-135页 |
| 6.9 TRACK BODY | 第135-136页 |
| 6.10 OPTIMIZATION SIMULATION CONCEPT | 第136-139页 |
| 6.11 SUMMARY | 第139-140页 |
| 7 TRACK VEHICLE SIMULATION WITH RECURDYN | 第140-149页 |
| 7.1 RECURDYN SIMULATION | 第140-142页 |
| 7.1.1 Track LM Toolkit | 第141-142页 |
| 7.2 MINER TRACK MODELLING | 第142-144页 |
| 7.3 SIMULATION | 第144-148页 |
| 7.3.1 Initial Set of the Simulation | 第144页 |
| 7.3.2 Simulation Results | 第144-148页 |
| 7.4 DISCUSSION | 第148页 |
| 7.5 SUMMARY | 第148-149页 |
| 8 SUMMARY CONCLUSION AND FUTURE PERSPECTIVES | 第149-151页 |
| 8.1 CONCLUSION | 第149-150页 |
| 8.2 THESIS INNOVATION | 第150页 |
| 8.3 FUTURE PERSPECTIVES AND PROSPECTS | 第150-151页 |
| REFERENCES | 第151-162页 |
| APPENDIX | 第162-164页 |
| ACKNOWLEDGEMENTS | 第164-166页 |
| DEDICATION | 第166页 |
