基于ADRC的跟踪雷达天线伺服系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 各章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 跟踪雷达天线伺服系统软硬件结构 | 第14-25页 |
| 2.1 执行器与传感器选型 | 第15-19页 |
| 2.2 控制电路主要元器件介绍 | 第19-22页 |
| 2.3 上位机人机交互界面设计 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 旋转变压器线性变换器算法设计与实现 | 第25-41页 |
| 3.1 传统的旋转变压器线性变换算法设计 | 第25-28页 |
| 3.2 新颖的旋转变压器线性变换器设计方法 | 第28-37页 |
| 3.2.1 线性变换算法设计 | 第28-34页 |
| 3.2.2 算法在FPGA中的实现 | 第34-36页 |
| 3.2.3 实验结果 | 第36-37页 |
| 3.3 不同方法的优缺点比较 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 跟踪雷达天线伺服系统数学建模与设计 | 第41-54页 |
| 4.1 跟踪雷达天线伺服系统数学建模 | 第41-43页 |
| 4.2 基于ADRC的跟踪雷达天线伺服系统设计 | 第43-48页 |
| 4.2.1 ADRC的基本原理 | 第43-45页 |
| 4.2.2 ADRC的参数调节方法 | 第45-46页 |
| 4.2.3 ADRC算法的实现 | 第46-48页 |
| 4.3 实验结果 | 第48-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
