| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究发展现状 | 第12-17页 |
| 1.3 论文主要工作及结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 皮革缺陷检测系统硬件架构与工作原理 | 第19-25页 |
| 2.1 皮革缺陷检测系统组成及工作原理 | 第19页 |
| 2.2 皮革缺陷检测系统硬件设计 | 第19-24页 |
| 2.2.1 光源与照明方式选择 | 第19-20页 |
| 2.2.2 相机选择 | 第20-22页 |
| 2.2.3 光学镜头选择 | 第22-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于图像显著性的皮革缺陷检测 | 第25-39页 |
| 3.1 图像显著性模型概述 | 第25-28页 |
| 3.1.1 itti视觉显著度模型 | 第26-27页 |
| 3.1.2 GBVS视觉显著度模型 | 第27-28页 |
| 3.1.3 SR视觉显著度模型 | 第28页 |
| 3.2 基于图像显著性的皮革缺陷检测方法 | 第28-31页 |
| 3.3 实验结果与讨论 | 第31-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 基于光度立体视觉和图像显著性的皮革缺陷检测 | 第39-55页 |
| 4.1 光度立体视觉技术原理 | 第39-43页 |
| 4.1.1 朗伯反射基础 | 第39-41页 |
| 4.1.2 明暗恢复形状法 | 第41-43页 |
| 4.2 光度立体视觉技术计算步骤 | 第43-45页 |
| 4.2.1 光度立体视觉求解 | 第43页 |
| 4.2.2 表面法向量计算方法 | 第43-45页 |
| 4.3 基于光度立体视觉和图像显著性的皮革缺陷检测方法 | 第45-47页 |
| 4.4 实验与讨论 | 第47-54页 |
| 4.4.1 实验环境与数据介绍 | 第47-48页 |
| 4.4.2 实验结果与讨论 | 第48-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 全文小结 | 第55-56页 |
| 5.2 研究展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与取得的成果 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |