基于Modelica的月球车通信系统建模仿真
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题概述 | 第8-9页 |
| 1.2 月球车通信系统建模仿真 | 第9-11页 |
| 1.3 内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 多领域统一建模语言 Modelica 分析 | 第14-21页 |
| 2.1 面向对象建模 | 第14-15页 |
| 2.2 陈述式建模 | 第15-17页 |
| 2.3 连续离散混合建模 | 第17-19页 |
| 2.4 多领域统一建模 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 月球车通信系统建模 | 第21-42页 |
| 3.1 总体模块划分 | 第21-23页 |
| 3.2 物理层建模 | 第23-28页 |
| 3.3 数据链路层建模 | 第28-36页 |
| 3.4 应用层建模 | 第36-40页 |
| 3.5 CAN2.0B 通信系统模型集成 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 月球车通信系统仿真分析 | 第42-50页 |
| 4.1 双绞线长度对通信性能的影响 | 第42-43页 |
| 4.2 终端匹配电阻对通信性能的影响 | 第43-45页 |
| 4.3 通信节点数对 CAN 总线的影响 | 第45-47页 |
| 4.4 两节点通信冲突仿真分析 | 第47-48页 |
| 4.5 整体应用案例 | 第48-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 总结与展望 | 第50-52页 |
| 5.1 全文总结 | 第50页 |
| 5.2 工作展望 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第57页 |
