结合纹理和几何形状信息的三维目标匹配研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究工作背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究历史与现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文主要工作与贡献 | 第14-15页 |
| 1.4 本论文的结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 图像获取与三维重建 | 第17-36页 |
| 2.1 图像数据获取 | 第18-21页 |
| 2.1.1 光学成像技术 | 第18-19页 |
| 2.1.2 RANGE图像获取 | 第19-21页 |
| 2.2 图像描述 | 第21-26页 |
| 2.2.1 WRL格式 | 第21-23页 |
| 2.2.2 PLY格式 | 第23-24页 |
| 2.2.3 格式转换 | 第24-26页 |
| 2.3 三维模型重建 | 第26-35页 |
| 2.3.1 三维重建重要理论 | 第26-28页 |
| 2.3.2 三维重建实现步骤 | 第28-30页 |
| 2.3.3 实验与结果分析 | 第30-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于局部特征的目标匹配 | 第36-57页 |
| 3.1 相关算法原理 | 第36-47页 |
| 3.1.1 SIFT特征匹配 | 第36-40页 |
| 3.1.2 基于局部特征的目标匹配 | 第40-43页 |
| 3.1.3 融合纹理的ICP算法 | 第43-46页 |
| 3.1.4 本文算法 | 第46-47页 |
| 3.2 目标匹配实现 | 第47-48页 |
| 3.3 实验与结果分析 | 第48-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 基于纹理-形状描述子的目标匹配 | 第57-67页 |
| 4.1 局部参考系 | 第57-58页 |
| 4.2 描述子与算法描述 | 第58-62页 |
| 4.2.1 SHOT描述子 | 第59-60页 |
| 4.2.2 COLOR_SHOT描述子 | 第60-61页 |
| 4.2.3 本文算法 | 第61-62页 |
| 4.3 实验与结果分析 | 第62-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 总结 | 第67-68页 |
| 5.2 展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第74-75页 |
