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修井作业井口自动化装置设计研究与仿真

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
创新点摘要第7-10页
第一章 绪论第10-18页
    1.1 课题研究的背景及意义第10页
    1.2 修井井口作业装置的发展现状第10-16页
        1.2.1 国外研究现状第10-14页
        1.2.2 国内技术现状第14-16页
    1.3 实现修井作业井口自动化装置自动化控制的关键技术第16页
    1.4 修井作业工艺流程自动化的发展趋势第16-17页
    1.5 本章小结第17-18页
第二章 修井作业井口自动化装置的总体设计第18-36页
    2.1 修井作业井口自动化装置总体设计方案第18-22页
        2.1.1 修井作业井口自动化装置的工作要求第18-19页
        2.1.2 修井作业井口自动化装置的设计方案第19-20页
        2.1.3 修井作业井口自动化装置的工作流程第20-22页
    2.2 修井作业井口自动化装置的结构设计和计算第22-30页
        2.2.1 主背液压动力钳总成第22-26页
        2.2.2 动力卡瓦第26-30页
        2.2.3 井口定位装置第30页
    2.3 修井作业井口自动化装置的液压系统设计第30-35页
        2.3.1 液压系统的设计要求第30-31页
        2.3.2 负载分析第31-33页
        2.3.3 确定液压执行元件第33-34页
        2.3.4 拟定整机液压系统原理图第34-35页
    2.4 本章小结第35-36页
第三章 动力卡瓦及主背钳的仿真分析第36-56页
    3.1 ADAMS仿真软件简介第36页
    3.2 多刚体系统的应用理论第36-43页
        3.2.1 多刚体系统的运动学理论第36-37页
        3.2.2 多刚体系统的动力学理论第37-39页
        3.2.3 接触动力学理论第39-43页
    3.3 卡瓦动力学模型的建立第43-45页
    3.4 模型导入与仿真分析第45-54页
        3.4.1 三维模型转化导入到ADAMS的方法第45页
        3.4.2 动力卡瓦动力学仿真第45-46页
        3.4.3 简述ADAMS/Hydraulics模块第46页
        3.4.4 雷诺数及压力、流量方程第46-47页
        3.4.5 在ADAMS中虚拟样机机液联合仿真的步骤第47-48页
        3.4.6 动力卡瓦机液联合仿真第48-52页
        3.4.7 主、背钳机液联合仿真第52-54页
    3.5 本章小结第54-56页
第四章 修井作业井口自动化装置的自动化控制第56-73页
    4.1 PLC简介第56页
    4.2 PLC的工作原理第56-58页
    4.3 整机控制元件选择第58-60页
        4.3.1 控制系统软件选型第58-59页
        4.3.2 控制系统硬件及传感器选型第59-60页
    4.4 CPU电源的预算第60-61页
    4.5 PLC控制程序的设计第61-72页
        4.5.1 编制编程元件地址分配表第61-64页
        4.5.2 外部接线第64-66页
        4.5.3 用户程序的设计第66-68页
        4.5.4 程序的调用第68-72页
    4.6 本章小结第72-73页
结论第73-74页
参考文献第74-77页
附录第77-95页
发表文章目录第95-96页
致谢第96-97页
详细摘要第97-107页

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