| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 永磁同步电机无传感器控制技术的发展现状 | 第12-18页 |
| 1.3 论文主要研究工作 | 第18-20页 |
| 第2章 PMSM 的数学模型和矢量控制方法 | 第20-32页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构 | 第20-21页 |
| 2.2 坐标变换理论 | 第21-24页 |
| 2.3 永磁同步电机的数学模型 | 第24-26页 |
| 2.3.1 PMSM 在静止坐标系(ABC)上的数学模型 | 第24-25页 |
| 2.3.2 PMSM 在静止坐标系(αβ)上的数学模型 | 第25-26页 |
| 2.3.3 PMSM 在旋转坐标系(dq)上的数学模型 | 第26页 |
| 2.4 永磁同步电机的矢量控制 | 第26-31页 |
| 2.4.1 矢量控制基本思想 | 第26-27页 |
| 2.4.2 矢量控制方法 | 第27-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于滑模观测器的无速度传感器控制 | 第32-46页 |
| 3.1 变结构控制基本原理 | 第32-34页 |
| 3.2 滑模变结构控制数学模型 | 第34-36页 |
| 3.2.1 滑动模态的定义 | 第34-35页 |
| 3.2.2 滑模变结构控制的实现条件 | 第35-36页 |
| 3.3 基于滑模观测器的 PMSM 转子位置估计 | 第36-40页 |
| 3.3.1 滑模观测器的设计 | 第37-39页 |
| 3.3.2 改进的滑模观测器 | 第39-40页 |
| 3.4 滑模变结构的抖振问题 | 第40-41页 |
| 3.4.1 抖振产生的原因 | 第40-41页 |
| 3.4.2 抖振的改进方法 | 第41页 |
| 3.5 仿真分析 | 第41-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 PMSM 无速度传感器复合控制 | 第46-61页 |
| 4.1 基于高频信号注入法的 PMSM 转子位置估计 | 第46-47页 |
| 4.2 旋转高频电压注入法基本原理 | 第47-55页 |
| 4.2.1 基于凸极跟踪的转子位置检测方法 | 第50-53页 |
| 4.2.2 零滞后位置跟踪观测器 | 第53-55页 |
| 4.3 仿真分析 | 第55-56页 |
| 4.4 全速范围内的控制策略 | 第56-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 控制系统的实验实现 | 第61-67页 |
| 5.1 硬件设计 | 第61-64页 |
| 5.1.1 主回路电路 | 第61-62页 |
| 5.1.2 检测电路 | 第62页 |
| 5.1.3 保护电路 | 第62-63页 |
| 5.1.4 驱动电路 | 第63-64页 |
| 5.2 软件设计 | 第64-65页 |
| 5.3 实验分析 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录（攻读学位期间所发表的学术论文目录） | 第76页 |
