双面高效绿篱修剪机的研究与设计
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 发展趋势 | 第13页 |
| 1.3 论文的研究意义、内容 | 第13-15页 |
| 1.3.1 研究意义 | 第14页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 课题来源 | 第15-16页 |
| 第二章 修剪机的总体设计与零部件设计 | 第16-32页 |
| 2.1 高速公路绿篱 | 第16-18页 |
| 2.2 修剪机的总体设计与功能规划 | 第18-24页 |
| 2.2.1 修剪机的设计方案和总体布局 | 第18-20页 |
| 2.2.2 修剪机的功能规划 | 第20-22页 |
| 2.2.3 承载车的选用及校核 | 第22-24页 |
| 2.3 修剪机构三维模型的建立及零部件的设计 | 第24-31页 |
| 2.3.1 水平修剪机构的设计 | 第25-26页 |
| 2.3.2 回转台的设计 | 第26-27页 |
| 2.3.3 竖直修剪机构的设计 | 第27-29页 |
| 2.3.4 整车的配重及其它设计 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 修剪机构的有限元分析设计与优化 | 第32-48页 |
| 3.1 修剪机构的有限元静力分析 | 第32-40页 |
| 3.1.1 静力分析方法 | 第32页 |
| 3.1.2 修剪机构的静力分析 | 第32-34页 |
| 3.1.3 分析结果的评价 | 第34-40页 |
| 3.2 修剪机构的结构优化设计与分析验证 | 第40-44页 |
| 3.2.1 结构优化 | 第40-41页 |
| 3.2.2 分析验证 | 第41-44页 |
| 3.3 修剪机构的模态分析 | 第44-47页 |
| 3.3.1 模态分析的方法及其必要性 | 第44-45页 |
| 3.3.2 修剪机构的模态分析任务 | 第45页 |
| 3.3.3 模态分析结果 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 整机及关键部件的仿真与驱动系统的设计 | 第48-70页 |
| 4.1 修剪机构的运动学与动力学仿真 | 第48-56页 |
| 4.1.1 对修剪机构进行仿真的目的 | 第48页 |
| 4.1.2 仿真模型的建立 | 第48-50页 |
| 4.1.3 Adams模型中的运动及载荷的函数 | 第50-53页 |
| 4.1.4 仿真结果的后处理及分析 | 第53-56页 |
| 4.2 液压系统及动力源的确定 | 第56-63页 |
| 4.2.1 液压缸的计算 | 第57-60页 |
| 4.2.2 液压泵的计算选型 | 第60-62页 |
| 4.2.3 发电机的确定 | 第62-63页 |
| 4.3 整机的仿真分析 | 第63-69页 |
| 4.3.1 仿真目的 | 第63-64页 |
| 4.3.2 运动学仿真结果分析 | 第64-65页 |
| 4.3.3 动力学仿真结果分析 | 第65-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 总结 | 第70-71页 |
| 5.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第76-77页 |
| 附录 | 第77-80页 |
| 附录1 非修剪状态下修剪机整体布局图(俯视) | 第77-78页 |
| 附录2 修剪状态下修剪机整体布局图(俯视) | 第78-79页 |
| 附录3 竖直修剪机构三个方向的位移图像 | 第79-80页 |
| 附录4 竖直修剪机构前六阶模态振型图 | 第80页 |
