全伺服直接驱动的自动化折弯单元的研发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第14页 |
| 1.2 金属板材折弯技术概述 | 第14-17页 |
| 1.2.1 板材折弯过程简介 | 第14-15页 |
| 1.2.2 折弯机的发展现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 折弯技术的发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.3 自动化折弯单元概述 | 第17-20页 |
| 1.3.1 自动化折弯单元的发展 | 第17-18页 |
| 1.3.2 自动化折弯单元的国内外现状 | 第18-19页 |
| 1.3.3 自动化折弯单元的优势 | 第19-20页 |
| 1.4 本文的研究内容和主要创新点 | 第20-21页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4.2 主要创新点 | 第21页 |
| 1.5 本文的组织结构 | 第21-23页 |
| 第二章 自动化折弯单元总体技术研究 | 第23-29页 |
| 2.1 自动化折弯单元设计要求及参数 | 第23页 |
| 2.2 自动化折弯单元的总体方案 | 第23-26页 |
| 2.2.1 折弯过程分析 | 第23-25页 |
| 2.2.2 自动化折弯单元的布局 | 第25-26页 |
| 2.3 自动化折弯单元主要组成部分分析 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 全伺服折弯机结构设计与优化 | 第29-47页 |
| 3.1 全伺服折弯机特点及其精度分析 | 第29-31页 |
| 3.1.1 全伺服折弯机及其特点 | 第29-30页 |
| 3.1.2 折弯精度影响因素分析 | 第30-31页 |
| 3.2 全伺服折弯机结构设计 | 第31-38页 |
| 3.2.1 全伺服折弯机技术指标及要求 | 第31页 |
| 3.2.2 全伺服折弯机机械结构及工作原理 | 第31-32页 |
| 3.2.3 滑块传动技术研究 | 第32-36页 |
| 3.2.4 全伺服折弯机主要部件设计 | 第36-38页 |
| 3.3 折弯机静力学分析及优化 | 第38-46页 |
| 3.3.1 折弯机受力分析 | 第38-39页 |
| 3.3.2 机身结构静力学分析与优化 | 第39-44页 |
| 3.3.3 滑块结构静力学分析与优化 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 折弯机器人的结构设计与系统开发 | 第47-64页 |
| 4.1 折弯机器人技术指标及要求 | 第47-50页 |
| 4.1.1 设计要求分析 | 第47-49页 |
| 4.1.2 技术参数分析 | 第49-50页 |
| 4.2 折弯机器人结构设计 | 第50-56页 |
| 4.2.1 机器人本体结构设计 | 第50-53页 |
| 4.2.2 主要部件的选型与分析 | 第53-56页 |
| 4.3 折弯机器人控制系统开发 | 第56-63页 |
| 4.3.1 控制系统总体分析 | 第56-58页 |
| 4.3.2 机器人硬件系统设计 | 第58-60页 |
| 4.3.3 机器人软件系统开发 | 第60-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 折弯随动关键技术研究与实验 | 第64-82页 |
| 5.1 折弯随动总体方法 | 第64-65页 |
| 5.2 折弯位置采集模块 | 第65-68页 |
| 5.2.1 信号采集模块电路设计 | 第66-67页 |
| 5.2.2 位置采集实验及分析 | 第67-68页 |
| 5.3 折弯随动路径规划与仿真分析 | 第68-74页 |
| 5.3.1 折弯随动路径规划算法 | 第68-71页 |
| 5.3.2 路径仿真分析 | 第71-74页 |
| 5.4 折弯随动控制程序 | 第74-76页 |
| 5.4.1 折弯随动程序总体设计 | 第74-75页 |
| 5.4.2 折弯随动算法的程序实现 | 第75-76页 |
| 5.5 自动化折弯单元折弯实验及分析 | 第76-81页 |
| 5.5.0 实验设计 | 第76-77页 |
| 5.5.1 折弯随动实验及分析 | 第77-79页 |
| 5.5.2 折弯对比实验及分析 | 第79-81页 |
| 5.6 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 总结 | 第82-83页 |
| 6.2 展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第89页 |
