矿井应急救援装备的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 矿井救援车的总体设计 | 第13-21页 |
| 2.1 概述 | 第13-14页 |
| 2.2 主要技术指标 | 第14页 |
| 2.3 总体结构布局的方案设计 | 第14-17页 |
| 2.4 底盘方案设计 | 第17-18页 |
| 2.5 吊架方案设计 | 第18-19页 |
| 2.6 控制系统方案设计 | 第19-20页 |
| 2.7 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 起升结构设计 | 第21-32页 |
| 3.1 救援舱 | 第21-23页 |
| 3.2 钢丝绳 | 第23-24页 |
| 3.3 滑轮 | 第24页 |
| 3.4 卷筒组 | 第24-27页 |
| 3.5 减速机 | 第27-31页 |
| 3.5.1 减速机输出（卷扬驱动）功率计算 | 第27-28页 |
| 3.5.2 减速机输出（卷扬驱动）转速计算 | 第28-29页 |
| 3.5.3 减速机输出（卷扬驱动）扭矩计算 | 第29-30页 |
| 3.5.4 减速机型号的选择 | 第30-31页 |
| 3.6 制动器 | 第31页 |
| 3.7 联轴器 | 第31页 |
| 3.8 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 主液压系统总体设计 | 第32-59页 |
| 4.1 制定基本方案 | 第32-33页 |
| 4.2 液压系统设计 | 第33-43页 |
| 4.2.1 系统方案设计 | 第33页 |
| 4.2.2 液压泵控制回路 | 第33-35页 |
| 4.2.3 支腿控制回路 | 第35-37页 |
| 4.2.4 吊臂伸缩回路 | 第37-39页 |
| 4.2.5 吊臂变幅回路 | 第39-40页 |
| 4.2.6 吊臂旋转回路 | 第40-41页 |
| 4.2.7 起升回路 | 第41-43页 |
| 4.3 主要液压元件的设计计算与选型 | 第43-55页 |
| 4.3.1 液压马达型号的选择 | 第43-45页 |
| 4.3.2 液压缸的选择 | 第45-46页 |
| 4.3.3 液压泵型号的选择 | 第46-48页 |
| 4.3.4 选择单向阀 | 第48-50页 |
| 4.3.5 选择换向阀 | 第50-51页 |
| 4.3.6 选择平衡阀 | 第51-52页 |
| 4.3.7 选择溢流阀 | 第52-54页 |
| 4.3.8 选择减压阀 | 第54-55页 |
| 4.4 选择液压辅助元件 | 第55-58页 |
| 4.4.1 选择管件 | 第55-57页 |
| 4.4.2 选择过滤器 | 第57-58页 |
| 4.4.3 选择油箱 | 第58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 动力匹配分析 | 第59-66页 |
| 5.1 原动机与液压泵的匹配性问题分析 | 第59-62页 |
| 5.1.1 驱动功率的匹配 | 第59-61页 |
| 5.1.2 驱动扭矩的匹配 | 第61-62页 |
| 5.2 液压泵与液压马达的匹配性问题分析 | 第62-65页 |
| 5.2.1 液压泵与液压马达的排量的匹配 | 第62-63页 |
| 5.2.2 液压泵与液压马达的效率的匹配 | 第63-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 矿井救援车电气控制的设计 | 第66-73页 |
| 6.1 控制系统简述 | 第66页 |
| 6.2 控制系统方案及原理分析 | 第66-67页 |
| 6.3 程序控制分析 | 第67-68页 |
| 6.4 程序设计 | 第68-70页 |
| 6.5 程序功能分析 | 第70页 |
| 6.6 可编程控制器选型 | 第70-71页 |
| 6.7 系统干扰因素及解决措施 | 第71-72页 |
| 6.8 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论和展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
