基于参数辨识的闭环胰岛素泵控制器的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题来源及研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 血糖闭环控制的国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 血糖PID控制算法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 血糖H∞控制算法 | 第12-13页 |
| 1.2.3 血糖神经网络控制算法 | 第13-14页 |
| 1.2.4 血糖模糊控制算法 | 第14-15页 |
| 1.2.5 血糖模型预测控制算法 | 第15-17页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 仿人体胰腺系统的研究与建模 | 第19-31页 |
| 2.1 闭环胰岛素泵系统原理的研究 | 第19-20页 |
| 2.2 血糖-胰岛素动态调节模型 | 第20-28页 |
| 2.2.1 葡萄糖动力学模型 | 第22-24页 |
| 2.2.2 胰岛素动力学模型 | 第24-25页 |
| 2.2.3 胰岛素对外围作用模型 | 第25-26页 |
| 2.2.4 进餐干扰调节模型 | 第26-28页 |
| 2.3 血糖-胰岛素动态模型的开环仿真 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于参数辨识的血糖闭环控制 | 第31-47页 |
| 3.1 模型参数辨识原理 | 第31-39页 |
| 3.1.1 人体差异的参数分析 | 第32-33页 |
| 3.1.2 模型参数辨识算法 | 第33-39页 |
| 3.2 血糖闭环控制方法的研究 | 第39-46页 |
| 3.2.1 动态矩阵控制 | 第39-44页 |
| 3.2.2 粒子群优化的模型预测控制 | 第44-45页 |
| 3.2.3 进餐预处理控制 | 第45-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 血糖闭环控制器的仿真实验分析 | 第47-66页 |
| 4.1 T1DM模拟仿真器简介 | 第47-49页 |
| 4.2 闭环控制器参数设计原则与性能评价准则 | 第49-51页 |
| 4.3 模型参数辨识的仿真结果与分析 | 第51-55页 |
| 4.4 血糖闭环控制器的软件仿真结果与分析 | 第55-62页 |
| 4.5 血糖闭环控制器的硬件实验结果与分析 | 第62-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及其他成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
