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基于参数辨识的闭环胰岛素泵控制器的研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-19页
    1.1 课题来源及研究目的和意义第9-10页
    1.2 血糖闭环控制的国内外研究现状第10-17页
        1.2.1 血糖PID控制算法第11-12页
        1.2.2 血糖H∞控制算法第12-13页
        1.2.3 血糖神经网络控制算法第13-14页
        1.2.4 血糖模糊控制算法第14-15页
        1.2.5 血糖模型预测控制算法第15-17页
    1.3 课题主要研究内容第17-19页
第2章 仿人体胰腺系统的研究与建模第19-31页
    2.1 闭环胰岛素泵系统原理的研究第19-20页
    2.2 血糖-胰岛素动态调节模型第20-28页
        2.2.1 葡萄糖动力学模型第22-24页
        2.2.2 胰岛素动力学模型第24-25页
        2.2.3 胰岛素对外围作用模型第25-26页
        2.2.4 进餐干扰调节模型第26-28页
    2.3 血糖-胰岛素动态模型的开环仿真第28-30页
    2.4 本章小结第30-31页
第3章 基于参数辨识的血糖闭环控制第31-47页
    3.1 模型参数辨识原理第31-39页
        3.1.1 人体差异的参数分析第32-33页
        3.1.2 模型参数辨识算法第33-39页
    3.2 血糖闭环控制方法的研究第39-46页
        3.2.1 动态矩阵控制第39-44页
        3.2.2 粒子群优化的模型预测控制第44-45页
        3.2.3 进餐预处理控制第45-46页
    3.3 本章小结第46-47页
第4章 血糖闭环控制器的仿真实验分析第47-66页
    4.1 T1DM模拟仿真器简介第47-49页
    4.2 闭环控制器参数设计原则与性能评价准则第49-51页
    4.3 模型参数辨识的仿真结果与分析第51-55页
    4.4 血糖闭环控制器的软件仿真结果与分析第55-62页
    4.5 血糖闭环控制器的硬件实验结果与分析第62-64页
    4.6 本章小结第64-66页
结论第66-67页
参考文献第67-72页
攻读硕士期间发表的论文及其他成果第72-74页
致谢第74页

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