| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 轮廓曲线磨削与法向跟踪技术的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 图像边缘检测技术的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 像素级边缘检测技术的研究进展 | 第15-16页 |
| 1.3.2 亚像素级边缘检测技术的研究进展 | 第16-17页 |
| 1.4 目前研究中所存在的问题 | 第17-18页 |
| 1.5 论文的主要内容框架 | 第18-19页 |
| 1.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 轮廓曲线磨削干涉避让法向跟踪的理论研究 | 第20-33页 |
| 2.1 前言 | 第20-21页 |
| 2.2 数学建模方法 | 第21-23页 |
| 2.2.1 建模方法现状概述 | 第21-22页 |
| 2.2.2 干涉避让法向跟踪曲线磨削方法的建模思路 | 第22-23页 |
| 2.3 干涉避让法向跟踪磨削的建模过程 | 第23-29页 |
| 2.4 干涉判据 | 第29-30页 |
| 2.5 最佳近似法向跟踪角的确定 | 第30-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 干涉避让法向跟踪的仿真与实验研究 | 第33-46页 |
| 3.1 前言 | 第33页 |
| 3.2 仿真思路及方法 | 第33-35页 |
| 3.2.1 机床切削加工仿真思路概述 | 第33-34页 |
| 3.2.2 干涉避让法向跟踪曲线磨削的仿真方法 | 第34-35页 |
| 3.3 仿真研究 | 第35-41页 |
| 3.3.1 仿真流程 | 第35-38页 |
| 3.3.2 仿真程序分析 | 第38-40页 |
| 3.3.3 仿真结果分析 | 第40-41页 |
| 3.4 实验研究 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 轮廓曲线磨削亚像素边缘检测算法研究 | 第46-66页 |
| 4.1 前言 | 第46页 |
| 4.2 砂轮磨损的在线检测方法 | 第46-50页 |
| 4.2.1 曲线磨床CCD在线检测系统 | 第46-47页 |
| 4.2.2 砂轮环形公差带法的原理 | 第47-49页 |
| 4.2.3 砂轮磨损在线检测的实现 | 第49-50页 |
| 4.3 图像分割及阈值选取 | 第50-54页 |
| 4.3.1 图像分割方法概述 | 第50-53页 |
| 4.3.2 最频值阈值选取方法 | 第53-54页 |
| 4.4 Zernike正交矩亚像素边缘检测方法的原理 | 第54-59页 |
| 4.4.1 图像边缘检测方法概述 | 第54-56页 |
| 4.4.2 Zernike正交矩亚像素边缘检测方法的原理 | 第56-59页 |
| 4.5 最频值-Zernike正交矩亚像素边缘检测算法 | 第59-61页 |
| 4.6 最频值-Zernike正交矩亚像素边缘检测算法的实验研究 | 第61-64页 |
| 4.7 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-69页 |
| 5.1 全文总结 | 第66页 |
| 5.2 本文贡献 | 第66-67页 |
| 5.3 研究工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 附录1 | 第74-77页 |
| 附录2 | 第77-78页 |
| 附录3 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第81页 |
