基于STM32的道旁固定式钢轨润滑设备控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第14页 |
| 1.4 本文章节划分 | 第14-16页 |
| 2 系统总体设计与工作原理 | 第16-26页 |
| 2.1 设备工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 系统信号采集部分设计 | 第17-19页 |
| 2.2.1 列车接近信号采集 | 第17-18页 |
| 2.2.2 润滑块举升位置信号采集 | 第18-19页 |
| 2.3 系统控制部分设计 | 第19-23页 |
| 2.3.1 控制部分功能需求分析 | 第19-20页 |
| 2.3.2 核心处理器选择及其特性 | 第20-21页 |
| 2.3.3 电机驱动模块选择及其特性 | 第21-22页 |
| 2.3.4 人机界面 | 第22-23页 |
| 2.4 系统执行部分介绍 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 道旁固定式钢轨润滑设备控制系统硬件设计 | 第26-35页 |
| 3.1 控制系统总体架构 | 第26-27页 |
| 3.2 微处理器及其外围电路 | 第27-29页 |
| 3.2.1 STM32F103VET简介 | 第27-28页 |
| 3.2.2 微处理器电路 | 第28-29页 |
| 3.3 电机驱动模块 | 第29-30页 |
| 3.4 信息采集模块 | 第30-31页 |
| 3.4.1 列车接近传感器模块 | 第30页 |
| 3.4.2 限位接近开关模块 | 第30-31页 |
| 3.5 RS232串口通信电路 | 第31-32页 |
| 3.6 供电和电压检测电路 | 第32-33页 |
| 3.6.1 供电电路 | 第32页 |
| 3.6.2 电压检测电路 | 第32-33页 |
| 3.7 硬件PCB板图设计 | 第33-34页 |
| 3.8 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 道旁固定式钢轨润滑设备控制系统软件设计 | 第35-51页 |
| 4.1 编程调试平台 | 第35-36页 |
| 4.2 状态机 | 第36-37页 |
| 4.3 软件设计总体方案 | 第37页 |
| 4.4 STM32F103VET功能模块 | 第37-41页 |
| 4.5 电机控制功能模块 | 第41-45页 |
| 4.5.1 PWM信号输出 | 第41-44页 |
| 4.5.2 电机软启动控制 | 第44-45页 |
| 4.6 列车接近传感器功能模块 | 第45-46页 |
| 4.7 RS232串口通信功能模块 | 第46-49页 |
| 4.8 继电器功能模块 | 第49-50页 |
| 4.9 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 系统功能测试 | 第51-57页 |
| 5.1 基本功能测试 | 第51-52页 |
| 5.2 RS232通信功能测试 | 第52-55页 |
| 5.3 低温测试 | 第55-56页 |
| 5.4 测试中出现的问题及改进方法 | 第56-57页 |
| 6 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57-58页 |
| 6.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 个人简历 | 第62-63页 |
| 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第63页 |
