连续Takagi-Sugeno模糊系统的滤波设计及状态含有时滞的镇定研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 理论基础 | 第12-17页 |
| 2.1 Takagi-Sugeno模糊模型 | 第12-13页 |
| 2.2 控制器设计 | 第13页 |
| 2.2.1 平行分布控制律(PDC) | 第13页 |
| 2.2.2 非平行分布控制律(Non-PDC) | 第13页 |
| 2.3 线性矩阵不等式 | 第13-15页 |
| 2.3.1 线性矩阵不等式的一般表示 | 第13-14页 |
| 2.3.2 有用的引理 | 第14-15页 |
| 2.4 H_∞ 滤波器设计 | 第15页 |
| 2.5 时滞系统的稳定性 | 第15-17页 |
| 第三章 H_∞ 模糊滤波器设计 | 第17-27页 |
| 3.1 问题描述 | 第17-19页 |
| 3.2 主要结果 | 第19-25页 |
| 3.2.1 隶属函数的时间导数 | 第19-23页 |
| 3.2.2 滤波器设计 | 第23-25页 |
| 3.3 仿真算例 | 第25-26页 |
| 3.4 结论 | 第26-27页 |
| 第四章 含有变时滞的连续T-S模型的局部镇定 | 第27-47页 |
| 4.1 含有变时滞的连续T-S模糊模型 | 第27-28页 |
| 4.2 基于不含时滞的控制律的局部镇定 | 第28-37页 |
| 4.2.1 隶属函数的导数 | 第28-30页 |
| 4.2.2 时滞无关的局部镇定条件 | 第30-32页 |
| 4.2.3 时滞相关的局部镇定条件 | 第32-37页 |
| 4.3 基于含时滞的控制律的局部镇定 | 第37-45页 |
| 4.3.1 局部镇定 | 第37-40页 |
| 4.3.2 隶属函数的导数 | 第40-45页 |
| 4.4 仿真算例 | 第45-46页 |
| 4.5 结论 | 第46-47页 |
| 第五章 总结与展望 | 第47-48页 |
| 5.1 总结 | 第47页 |
| 5.2 展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
