| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 车载图像系统的关键技术与难点 | 第11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.3.1 车载图像系统研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 车载图像融合方法研究现状 | 第13-17页 |
| 1.4 主要研究内容及论文结构 | 第17-20页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第17页 |
| 1.4.2 论文结构 | 第17-20页 |
| 2 图像预处理与融合性能评价 | 第20-28页 |
| 2.1 图像预处理 | 第20-24页 |
| 2.1.1 图像去噪 | 第20-21页 |
| 2.1.2 图像校正 | 第21-23页 |
| 2.1.3 图像配准 | 第23-24页 |
| 2.2 图像融合质量评价标准 | 第24-26页 |
| 2.2.1 图像融合的主观评价方法 | 第24-25页 |
| 2.2.2 图像融合的客观评价方法 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 基于邻域对比的加权平均图像融合算法 | 第28-38页 |
| 3.1 图像区域灰度变化表示 | 第28-29页 |
| 3.1.1 灰度标准差 | 第28-29页 |
| 3.1.2 梯度 | 第29页 |
| 3.2 基于邻域对比的加权平均融合算法 | 第29-31页 |
| 3.2.1 邻域对比法确定最佳拼接缝原理 | 第29-30页 |
| 3.2.2 加权平均融合算法 | 第30-31页 |
| 3.3 实验验证与分析 | 第31-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 4 基于灰度均值差改正比的图像融合算法 | 第38-46页 |
| 4.1 强制改正法 | 第38-39页 |
| 4.1.1 强制改正法的原理 | 第38-39页 |
| 4.1.2 强制改正法的局限性 | 第39页 |
| 4.2 基于灰度均值差改正比的拼接缝消除算法 | 第39-41页 |
| 4.3 实验验证与分析 | 第41-44页 |
| 4.3.1 图像灰度差异较小情况实验验证 | 第41-42页 |
| 4.3.2 图像灰度差异较大情况实验验证 | 第42-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 5 结合最佳缝合线与改进的渐入渐出法的图像融合算法 | 第46-54页 |
| 5.1 最佳缝合线的确定原理 | 第46-47页 |
| 5.2 改进的渐入渐出融合算法 | 第47-48页 |
| 5.2.1 渐入渐出融合算法 | 第47页 |
| 5.2.2 改进的渐入渐出融合算法 | 第47-48页 |
| 5.3 实验验证与分析 | 第48-52页 |
| 5.3.1 存在曝光差异的图像融合验证 | 第48-50页 |
| 5.3.2 存在运动目标的图像融合验证 | 第50-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 6 车载图像融合系统模拟仿真实现 | 第54-64页 |
| 6.1 车载图像模拟系统的搭建 | 第54-56页 |
| 6.1.1 Directshow平台技术 | 第54-55页 |
| 6.1.2 车载图像模拟系统实验平台 | 第55-56页 |
| 6.2 车载图像模拟系统融合实验结果及分析 | 第56-62页 |
| 6.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 7 总结与展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第72-73页 |