| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.2 电机的基本分类 | 第9-13页 |
| 1.2.1 按照驱动原理划分 | 第9页 |
| 1.2.2 按照结构划分 | 第9页 |
| 1.2.3 若干电机种类介绍 | 第9-13页 |
| 1.3 永磁同步电机的结构和数学模型 | 第13-20页 |
| 1.3.1 永磁同步电机结构 | 第13-14页 |
| 1.3.2 永磁同步电机数学模型 | 第14-17页 |
| 1.3.3 不同坐标系之间的变换 | 第17-20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 永磁同步电机的基本控制方法 | 第21-28页 |
| 2.1 永磁同步电机矢量控制及其基本框图 | 第21页 |
| 2.2 空间矢量脉宽调制（SVPWM） | 第21-26页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制的基本方法 | 第26-27页 |
| 2.3.1 i_d=0控制 | 第26页 |
| 2.3.2 最大转矩电流控制 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 永磁同步电机反电动势法估算速度和角度 | 第28-34页 |
| 3.1 在真实和估计同步旋转坐标系下永磁同步电机的数学模型 | 第28页 |
| 3.2 状态重构与状态观测器的设计原理 | 第28-30页 |
| 3.2.1 状态重构 | 第29-30页 |
| 3.2.2 相关控制理论 | 第30页 |
| 3.3 永磁同步电机反电动势状态观测器 | 第30-33页 |
| 3.3.1 反电动势状态方程的建立 | 第30-32页 |
| 3.3.2 锁相环 | 第32-33页 |
| 3.3.3 速度和电流 PI 的设计 | 第33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于 Matlab/Simulink 永磁同步电机控制仿真 | 第34-39页 |
| 4.1 Matlab/Simulink 介绍 | 第34页 |
| 4.2 反电动势法无位置传感器控制系统 Matlab/Simulink 实现 | 第34-37页 |
| 4.3 Matlab 仿真结果 | 第37-38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 基于高频注入法的无位置系统控制 | 第39-48页 |
| 5.1 高频注入法的原理 | 第39-40页 |
| 5.2 转子位置极性检测 | 第40-44页 |
| 5.2.1 面临的问题 | 第40页 |
| 5.2.2 检测原理 | 第40-41页 |
| 5.2.3 检测过程及结果 | 第41-44页 |
| 5.3 高频注入仿真模型 | 第44-46页 |
| 5.3.1 初始位置检测 | 第44-45页 |
| 5.3.2 启动和加速 | 第45-46页 |
| 5.4 高频注入法和反电动势法的结合运用 | 第46-47页 |
| 5.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 硬件控制系统的设计及Matlab代码生成 | 第48-63页 |
| 6.1 硬件系统的构成 | 第48-50页 |
| 6.1.1 基于 STM32F407 的数字控制器 | 第48页 |
| 6.1.2 硬件系统的构成 | 第48-50页 |
| 6.2 Matlab 代码生成相关设置 | 第50-54页 |
| 6.3 实验所用电机及对应控制系统 | 第54-62页 |
| 6.3.1 反电动势观测器法系统设计及实验结果 | 第54-56页 |
| 6.3.2 高频注入法电机控制系统设计及实验结果 | 第56-60页 |
| 6.3.3 高频注入法和反电动势法的结合系统设计及实验结果 | 第60-62页 |
| 6.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 结论与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-65页 |
| 作者简介 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
