| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究及发展概况 | 第13-16页 |
| 1.2.1 信息时代国外防空火炮的发展概况 | 第13-15页 |
| 1.2.2 当前我国火炮的发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3 课题的研究意义及主要工作 | 第16-20页 |
| 1.3.1 课题研究意义 | 第16-17页 |
| 1.3.2 主要工作 | 第17-20页 |
| 第二章 火炮伺服系统的整体设计及主要元件选取 | 第20-31页 |
| 2.1 火炮伺服系统的基本框架 | 第20-21页 |
| 2.2 双35mm火炮参数及技术指标 | 第21-23页 |
| 2.3 伺服电机选取 | 第23-26页 |
| 2.4 控制器及功率驱动板选取 | 第26-27页 |
| 2.5 光电编码器选取 | 第27-31页 |
| 第三章 永磁同步电机的数学模型及控制方法 | 第31-44页 |
| 3.1 永磁同步电机的种类及基本结构 | 第31-32页 |
| 3.2 坐标变换 | 第32-35页 |
| 3.2.1 常用坐标系 | 第32-34页 |
| 3.2.2 坐标变换 | 第34-35页 |
| 3.3 dq坐标系下永磁同步电机数学模型的建立 | 第35-37页 |
| 3.4 永磁同步电机控制原理 | 第37-40页 |
| 3.4.1 永磁同步电机控制方法介绍 | 第37-38页 |
| 3.4.2 永磁同步电机矢量控制 | 第38页 |
| 3.4.3 矢量控制常用控制策略 | 第38-40页 |
| 3.5 SVPWM | 第40-44页 |
| 第四章 火炮伺服系统的控制算法及仿真 | 第44-52页 |
| 4.1 Matlab/Simulink仿真平台介绍 | 第44页 |
| 4.2 系统组成及仿真 | 第44-49页 |
| 4.2.1 系统的主要组成 | 第44-45页 |
| 4.2.2 伺服系统的搭建 | 第45-47页 |
| 4.2.3 仿真结果及分析 | 第47-49页 |
| 4.3 带前馈的PID控制系统设计 | 第49-52页 |
| 4.3.1 前馈控制的原理 | 第49-50页 |
| 4.3.2 引入前馈控制后的实验结果 | 第50-52页 |
| 第五章 基于DSP的火炮伺服系统的硬件设计 | 第52-63页 |
| 5.1 DSP核心芯片的功能 | 第52-54页 |
| 5.1.1 DSP概述 | 第52页 |
| 5.1.2 TMS320F28335芯片 | 第52-54页 |
| 5.2 系统硬件设计总体方案 | 第54-63页 |
| 5.2.1 DSP最小系统设计 | 第54-57页 |
| 5.2.2 驱动模块电路设计 | 第57-59页 |
| 5.2.3 检测电路设计 | 第59页 |
| 5.2.4 数模转换模块 | 第59-60页 |
| 5.2.5 通信电路设计 | 第60-63页 |
| 第六章 火炮伺服系统的软件设计 | 第63-73页 |
| 6.1 面向DSP的软件系统概述 | 第63页 |
| 6.1.1 DSP集成开发环境CCS概述 | 第63页 |
| 6.1.2 CCS的软件格式介绍 | 第63页 |
| 6.2 伺服系统总体设计 | 第63-64页 |
| 6.3 主程序结构 | 第64-73页 |
| 6.3.1 中断子程序设计 | 第65-66页 |
| 6.3.2 通信系统设计 | 第66-68页 |
| 6.3.3 SVPWM程序的实现 | 第68-73页 |
| 工作总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |