| 目录 | 第5-8页 |
| CONTENTS | 第8-11页 |
| 摘要 | 第11-12页 |
| ABSTRACT | 第12页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第14页 |
| 1.2 挖掘机节能方法的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 正流量控制方法 | 第15页 |
| 1.2.2 负流量控制方法 | 第15页 |
| 1.2.3 负荷传感控制方法 | 第15-16页 |
| 1.2.4 混合动力技术 | 第16页 |
| 1.2.5 发动机和变量泵的功率匹配控制方法 | 第16页 |
| 1.3 挖掘机功率匹配的国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第19页 |
| 1.4 课题的研究内容 | 第19-22页 |
| 第2章 基于AMESim的挖掘机负载敏感系统建模 | 第22-42页 |
| 2.1 国外某负载敏感系统分析 | 第22-25页 |
| 2.1.1 负载敏感的概念 | 第22页 |
| 2.1.2 负载敏感系统的主要元件 | 第22-23页 |
| 2.1.3 负载敏感系统的优点及应用 | 第23页 |
| 2.1.4 国外某负载敏感系统的特点 | 第23-25页 |
| 2.2 国外某负载敏感系统模型的建立 | 第25-41页 |
| 2.2.1 AMESim的软件介绍及基本应用方法 | 第25-26页 |
| 2.2.2 电比例减压阀模型的建立及仿真分析 | 第26-29页 |
| 2.2.3 液压泵模型的建立及仿真分析 | 第29-31页 |
| 2.2.4 发动机模型的建立 | 第31-33页 |
| 2.2.5 LS负载敏感控制阀模型的建立及仿真分析 | 第33-36页 |
| 2.2.6 整个液压系统模型的建立及仿真分析 | 第36-41页 |
| 2.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 基于Matlab/Simulink的挖掘机控制策略的研究 | 第42-56页 |
| 3.1 Matlab/Simulink软件介绍 | 第42页 |
| 3.2 功率匹配的模糊PID控制 | 第42-45页 |
| 3.2.1 模糊控制系统的组成及工作原理 | 第43页 |
| 3.2.2 PID控制的基本原理 | 第43-44页 |
| 3.2.3 模糊PID控制器在挖掘机功率匹配上的应用 | 第44-45页 |
| 3.3 基于Matlab/Simulink的模糊PID控制器的设计 | 第45-55页 |
| 3.3.1 模糊PID控制器原理介绍 | 第45-46页 |
| 3.3.2 模糊PID控制器模糊部分设计 | 第46-51页 |
| 3.3.3 确定模糊PID控制器的K_(p0)、K_(i0)、K_(d0) | 第51-52页 |
| 3.3.4 模糊PID控制器的Simulink建模及仿真测试 | 第52-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 Matlab/Simulink和AMESim的联合仿真 | 第56-64页 |
| 4.1 建立联合仿真模型 | 第56-59页 |
| 4.1.1 概述 | 第56页 |
| 4.1.2 设置联合仿真环境 | 第56-57页 |
| 4.1.3 联合仿真模型的建立 | 第57-59页 |
| 4.2 联合仿真模型在Matlab/Simulink下的测试 | 第59-62页 |
| 4.2.1 负载的模拟 | 第59页 |
| 4.2.2 联合仿真及结果分析 | 第59-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 负载敏感系统控制器在挖掘机上的实验 | 第64-76页 |
| 5.1 负载敏感系统控制器实验平台的搭建 | 第64-67页 |
| 5.1.1 Codesys平台简介 | 第64页 |
| 5.1.2 负载敏感控制器的选择 | 第64-65页 |
| 5.1.3 符合Codesys平台规范的ST代码生成 | 第65-67页 |
| 5.2 实验及结果分析 | 第67-74页 |
| 5.2.1 空载全速动作 | 第68-69页 |
| 5.2.2 带载大臂全速提升 | 第69-72页 |
| 5.2.3 持续挖掘 | 第72-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-76页 |
| 结论与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第85页 |
