| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-12页 |
| 1.1.1 微控制器及其应用领域的发展 | 第10-11页 |
| 1.1.2 软件构件的发展 | 第11-12页 |
| 1.2 课题设计目标及意义 | 第12-13页 |
| 1.3 本文工作和论文结构 | 第13-15页 |
| 1.3.1 本文工作 | 第13-14页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第14-15页 |
| 第二章 KE02 硬件最小系统设计 | 第15-25页 |
| 2.1 KE02 芯片简介 | 第15-19页 |
| 2.1.1 KE02 芯片存储器映像 | 第15-17页 |
| 2.1.2 KE02 的引脚功能 | 第17-19页 |
| 2.2 KE02 硬件最小系统设计 | 第19-22页 |
| 2.2.1 电源及其滤波电路 | 第19-20页 |
| 2.2.2 复位电路 | 第20-21页 |
| 2.2.3 晶振电路 | 第21-22页 |
| 2.2.4 SWD 调试接口 | 第22页 |
| 2.3 硬件测试 | 第22-24页 |
| 2.3.1 测试方法简介 | 第22-23页 |
| 2.3.2 硬件测试具体实现 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于 CMSIS 标准的工程框架设计 | 第25-35页 |
| 3.1 CMSIS 标准简介 | 第25-26页 |
| 3.2 CMSIS 文件详细分析 | 第26-30页 |
| 3.3 SD-CMSIS 工程框架设计 | 第30-31页 |
| 3.3.1 基本工程框架 | 第30-31页 |
| 3.3.2 SD-CMSIS 工程框架 | 第31页 |
| 3.4 工程框架的层次模型 | 第31-32页 |
| 3.5 工程框架的可移植性和可复用性分析 | 第32-34页 |
| 3.5.1 工程框架在 KL25 上的移植 | 第33页 |
| 3.5.2 工程框架在 IAR 上的移植 | 第33-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 外设模块驱动构件设计 | 第35-55页 |
| 4.1 底层驱动构件封装规范的制定原则 | 第35-37页 |
| 4.1.1 构件分层原则 | 第36-37页 |
| 4.1.2 构件易用性原则 | 第37页 |
| 4.1.3 构件鲁棒性原则 | 第37页 |
| 4.1.4 内存可靠使用原则 | 第37页 |
| 4.2 编码风格基本规范 | 第37-41页 |
| 4.2.1 命名的基本原则 | 第38-40页 |
| 4.2.2 驱动构件文件结构 | 第40-41页 |
| 4.3 KE02 启动代码的实现 | 第41-44页 |
| 4.3.1 关闭看门狗 | 第42-43页 |
| 4.3.2 复制中断向量表到 RAM 中 | 第43页 |
| 4.3.3 初始化芯片时钟 | 第43-44页 |
| 4.3.4 跳转到 main 函数执行 | 第44页 |
| 4.4 KE02 底层驱动构件设计 | 第44-54页 |
| 4.4.1 UART 构件设计 | 第44-47页 |
| 4.4.2 ADC 构件设计 | 第47-50页 |
| 4.4.3 CRC 构件设计 | 第50-52页 |
| 4.4.4 Flash 构件设计 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 应用实例—智能小车 | 第55-62页 |
| 5.1 设计分析 | 第55-56页 |
| 5.2 软件设计 | 第56-58页 |
| 5.2.1 总体控制流程 | 第56页 |
| 5.2.2 图像采集与处理 | 第56-57页 |
| 5.2.3 控制策略 | 第57-58页 |
| 5.3 基于 SD-CMSIS 工程框架的智能小车设计 | 第58-60页 |
| 5.3.1 智能小车的基本构件 | 第58-59页 |
| 5.3.2 智能小车的工程组织 | 第59-60页 |
| 5.4 智能小车系统测试 | 第60-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 公开发表的论文及研究成果 | 第68-69页 |
| 附录 | 第69-73页 |
| 附录 A FRDM-KE02Z 开发板 | 第69页 |
| 附录 B TSL1401 摄像头 | 第69-70页 |
| 附录 C 智能小车实物图 | 第70-71页 |
| 附录 D KE02 外设模块驱动构件库 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |