非圆齿轮行星轮系全自动玉米钵苗移栽机构优化设计
| 摘要 | 第9-10页 |
| Abstract | 第10-11页 |
| 1 引言 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景的目的意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外移栽机发展现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 研究的内容与方法 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第18-19页 |
| 2 非圆齿轮副传动比设计 | 第19-25页 |
| 2.1 准均匀有理B样条简介 | 第20-21页 |
| 2.2 准均匀有理B样条拟合传动比曲线方法 | 第21-23页 |
| 2.2.1 节点向量和基函数的求解 | 第21页 |
| 2.2.2 控制点的求解 | 第21-23页 |
| 2.2.3 B样条曲线上的点的计算 | 第23页 |
| 2.3 非圆齿轮玉米移栽机行星轮系传动比设计 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 非圆齿轮移栽机构运动特性分析 | 第25-32页 |
| 3.1 移栽机构工作原理 | 第25-26页 |
| 3.2 移栽臂组成及工作原理 | 第26页 |
| 3.3 夹子工作原理 | 第26-27页 |
| 3.4 玉米移栽机轨迹和姿态分析 | 第27-28页 |
| 3.5 非圆齿轮行星轮系移栽机构运动学模型建立 | 第28-31页 |
| 3.5.1 移栽行星轮系转角与位移分析 | 第29-30页 |
| 3.5.2 移栽行星轮系(角)速度分析 | 第30-31页 |
| 3.6 本章总结 | 第31-32页 |
| 4 玉米钵苗移栽机构辅助分析软件设计与开发 | 第32-44页 |
| 4.1 软件总体设计框架 | 第32-33页 |
| 4.1.1 软件概述 | 第32-33页 |
| 4.1.2 软件设计流程 | 第33页 |
| 4.2 软件系统介绍 | 第33-36页 |
| 4.3 目标确定及参数优化 | 第36-39页 |
| 4.3.1 优化目标确定 | 第36-38页 |
| 4.3.2 优化目标量化 | 第38-39页 |
| 4.4 参数变化对轨迹和姿态的影响 | 第39-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 非圆齿轮玉米钵苗移栽机构结构设计 | 第44-54页 |
| 5.1 非圆齿轮行星轮系玉米钵苗移栽机二维设计 | 第44-53页 |
| 5.1.1 移栽机构整体设计 | 第44-45页 |
| 5.1.2 移栽臂的机构设计 | 第45-47页 |
| 5.1.3 结构设计的改进 | 第47-49页 |
| 5.1.4 推秧弹簧的选择 | 第49-51页 |
| 5.1.5 初始安装位置的确定 | 第51-53页 |
| 5.2 本章小结 | 第53-54页 |
| 6 玉米钵苗移栽机关键部件虚拟样机建立与仿真分析 | 第54-70页 |
| 6.1 系统环境介绍 | 第54-55页 |
| 6.2 仿真流程介绍 | 第55页 |
| 6.3 基于UG8.0的建模过程 | 第55-61页 |
| 6.3.1 非圆齿轮模型建立 | 第56-58页 |
| 6.3.2 移栽机构零件建模 | 第58-59页 |
| 6.3.3 移栽机构装配介绍 | 第59-61页 |
| 6.4 基于Adams2010的虚拟样机仿真 | 第61-69页 |
| 6.4.1 虚拟样机的导入与约束添加 | 第61-64页 |
| 6.4.2 仿真结果与动画 | 第64-65页 |
| 6.4.3 相对运动轨迹分析 | 第65-66页 |
| 6.4.4 绝对运动轨迹分析 | 第66页 |
| 6.4.5 移栽臂夹秧片尖点运动轨迹 | 第66-67页 |
| 6.4.6 Adams后处理分析 | 第67-69页 |
| 6.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 7 核心部件可靠性分析 | 第70-75页 |
| 7.1 生成*.mnf中性文件 | 第70-72页 |
| 7.2 刚柔耦合联合仿真 | 第72-73页 |
| 7.3 太阳轮应力分析 | 第73-74页 |
| 7.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 8 结论与展望 | 第75-76页 |
| 8.1 结论 | 第75页 |
| 8.2 下一步工作建议 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第80页 |
