基于DSP的高速无刷直流电机智能控制系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电机的发展过程与研究现状 | 第12-13页 |
| ·电机控制系统的发展情况 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容和论文结构 | 第14-17页 |
| 2 无刷直流电机的结构和原理 | 第17-29页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电机的运行原理 | 第19-20页 |
| ·无刷直流电机三相星形全控桥式驱动 | 第20-23页 |
| ·无刷直流电机的数学模型与特性分析 | 第23-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 系统方案设计 | 第29-37页 |
| ·无刷直流电机的选择 | 第29页 |
| ·控制核心的选择 | 第29-31页 |
| ·逆变器件的比较选择 | 第31页 |
| ·位置传感器 | 第31-32页 |
| ·PWM的原理及调制方式介绍 | 第32-35页 |
| ·系统实现中的难点与关键技术 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 控制系统的硬件设计 | 第37-75页 |
| ·数字信号处理器(TMS320LF2812)概述 | 第37-41页 |
| ·控制系统总体架构 | 第41-42页 |
| ·控制板设计 | 第42-55页 |
| ·驱动板设计 | 第55-61页 |
| ·UI板设计 | 第61-65页 |
| ·电源板设计 | 第65-68页 |
| ·电压转换电路板设计 | 第68-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 5 控制系统的软件设计 | 第75-105页 |
| ·PID控制的原理 | 第75-78页 |
| ·系统的控制策略 | 第78-80页 |
| ·系统软件分析和设计 | 第80页 |
| ·MyBIOS实时多任务调度内核 | 第80-83页 |
| ·系统功能实现 | 第83-99页 |
| ·上位机监控软件 | 第99-102页 |
| ·控制方法的改进 | 第102-103页 |
| ·本章小结 | 第103-105页 |
| 6 系统测试结果分析 | 第105-113页 |
| ·系统测试结果分析 | 第105-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 7 总结与展望 | 第113-115页 |
| ·总结 | 第113-114页 |
| ·展望 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-119页 |
| 附录 | 第119-129页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第129-131页 |
| 致谢 | 第131页 |
