| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 图清单 | 第9-11页 |
| 表清单 | 第11-12页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 异步电机驱动控制发展概述 | 第14-15页 |
| 1.1.1 异步电机驱动控制发展历程 | 第14页 |
| 1.1.2 异步电机驱动控制发展现状和趋势 | 第14-15页 |
| 1.2 异步电机调速方法概述 | 第15-19页 |
| 1.2.1 异步电机驱动方法分类概述 | 第15-16页 |
| 1.2.2 恒定同步频率调速 | 第16页 |
| 1.2.3 变同步频率调速 | 第16-19页 |
| 1.3 课题研究背景及意义 | 第19-21页 |
| 1.3.1 稀土永磁材料现状 | 第19-20页 |
| 1.3.2 异步电机与永磁电机的应用分析 | 第20-21页 |
| 1.3.3 课题研究意义 | 第21页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 异步电机解耦和驱动控制原理 | 第23-32页 |
| 2.1 异步电机矢量控制基本思想 | 第23-24页 |
| 2.2 异步电机数学模型 | 第24页 |
| 2.3 异步磁场定向方式和等效电路 | 第24-27页 |
| 2.3.1 定子磁场定向方式 | 第24-25页 |
| 2.3.2 转子磁场定向方式 | 第25-26页 |
| 2.3.3 气隙磁场定向方式 | 第26-27页 |
| 2.4 异步电机直接矢量控制和间接矢量控制比较 | 第27-29页 |
| 2.4.1 直接矢量控制方式 | 第27-28页 |
| 2.4.2 间接矢量控制方式 | 第28-29页 |
| 2.5 通用矢量控制系统建模 | 第29-31页 |
| 2.5.1 通用直接矢量控制系统 | 第29-30页 |
| 2.5.2 通用间接矢量控制系统 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于定子 q 轴电流的异步电机解耦控制 | 第32-45页 |
| 3.1 基于定子 q 轴电流的解耦控制方案 | 第32-35页 |
| 3.1.1 解耦控制原理 | 第32-34页 |
| 3.1.2 解耦控制的计算和实现 | 第34-35页 |
| 3.2 基于定子 q 轴电流的解耦控制特性研究 | 第35-37页 |
| 3.2.1 解耦控制仿真研究 | 第35-37页 |
| 3.2.2 解耦控制实验研究 | 第37页 |
| 3.3 基于定子电流误差的磁场定向校正 | 第37-40页 |
| 3.3.1 磁场定向误差分析 | 第37-39页 |
| 3.3.2 磁场定向校正方案 | 第39-40页 |
| 3.4 基于定子电流误差的磁场定向校正特性研究 | 第40-44页 |
| 3.4.1 定向校正仿真研究 | 第40-42页 |
| 3.4.2 定向校正实验研究 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 低速运行的异步电机定子磁链 u-i 观测方法 | 第45-59页 |
| 4.1 基于低速弱磁的 u-i 观测器研究 | 第45-51页 |
| 4.1.1 u-i 观测器的误差分析 | 第45-47页 |
| 4.1.2 弱磁限制条件定性分析 | 第47-48页 |
| 4.1.3 弱磁给定条件定量分析 | 第48-51页 |
| 4.2 低速弱磁系统的稳定性分析 | 第51-53页 |
| 4.3 仿真与实验研究 | 第53-58页 |
| 4.3.1 低速弱磁控制特性仿真分析 | 第54-56页 |
| 4.3.2 低速弱磁控制的实验验证 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 控制系统硬件平台及软件设计 | 第59-74页 |
| 5.1 系统的硬件结构框架 | 第59页 |
| 5.2 硬件单元设计 | 第59-67页 |
| 5.2.1 主功率单元 | 第59-60页 |
| 5.2.2 驱动电路和辅助电源设计 | 第60-63页 |
| 5.2.3 采样调理电路设计 | 第63-65页 |
| 5.2.4 保护电路设计 | 第65-66页 |
| 5.2.5 主控电路设计 | 第66-67页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第67-73页 |
| 5.3.1 开发环境介绍 | 第67-69页 |
| 5.3.2 标幺系统与固定 Q15 数字定标 | 第69-70页 |
| 5.3.3 子程序设计 | 第70-72页 |
| 5.3.4 软件总体设计 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第74页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80页 |