| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 永磁直线同步电动机及其控制方法 | 第11-15页 |
| 1.2.1 直线电机及其在数控机床中的应用 | 第11-12页 |
| 1.2.2 永磁直线同步电动机的控制方法 | 第12-15页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁直线同步电动机的数学模型 | 第17-23页 |
| 2.1 永磁直线同步电动机的基本结构和工作原理 | 第17-19页 |
| 2.2 永磁直线同步电动机的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.3 永磁直线同步电动机的矢量控制系统 | 第20-21页 |
| 2.4 系统中不确定性因素分析 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于二次不等式的永磁直线电机QFT鲁棒控制 | 第23-40页 |
| 3.1 定量反馈理论 | 第23-30页 |
| 3.1.1 定量反馈理论的内涵及设计特点 | 第23-25页 |
| 3.1.2 二自由度QFT控制系统结构 | 第25-26页 |
| 3.1.3 QFT性能指标及其建立 | 第26-28页 |
| 3.1.4 传统QFT回路成形 | 第28-30页 |
| 3.2 二次不等式QFT控制器的设计 | 第30-33页 |
| 3.2.1 性能指标的转换 | 第31-33页 |
| 3.2.2 由二次不等式获取控制器 | 第33页 |
| 3.3 仿真结果及分析 | 第33-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 永磁直线同步电动机分数阶QFT鲁棒控制 | 第40-55页 |
| 4.1 分数阶微积分理论 | 第40-43页 |
| 4.1.1 分数阶微积分的定义与基本性质 | 第40-41页 |
| 4.1.2 典型分数阶控制器的结构 | 第41-42页 |
| 4.1.3 分数阶算子实现方法 | 第42-43页 |
| 4.2 差分进化算法 | 第43-44页 |
| 4.3 分数阶QFT鲁棒控制器的设计 | 第44-46页 |
| 4.3.1 分数阶QFT控制器的设计步骤 | 第44-45页 |
| 4.3.2 分数阶QFT控制器的设计 | 第45-46页 |
| 4.4 仿真与结果分析 | 第46-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 在学研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |