模态参数识别与压电智能梁振动控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·智能结构概念以及国内外的研究现状 | 第7-8页 |
| ·模态参数识别研究概况 | 第8-10页 |
| ·振动主动控制技术的发展概况 | 第10-12页 |
| ·本文研究的主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 压电材料与小波理论 | 第13-21页 |
| ·压电材料的基本特性及压电方程 | 第13-16页 |
| ·压电材料的基本概念 | 第13-14页 |
| ·压电方程 | 第14-16页 |
| ·小波变换的基本理论 | 第16-19页 |
| ·定义 | 第16-17页 |
| ·小波变换性质 | 第17页 |
| ·几种常见小波 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 基于小波变换的结构模态参数识别 | 第21-27页 |
| ·模态参数识别的研究进展 | 第21页 |
| ·基于小波变换线性系统模态参数识别 | 第21-26页 |
| ·基于小波的单自由度系统模态参数识别 | 第21-22页 |
| ·算例仿真 | 第22-24页 |
| ·基于小波的多自由度系统模态参数识别 | 第24-25页 |
| ·算例仿真 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 压电智能梁结构动力学建模理论与方法 | 第27-45页 |
| ·有限元法概述 | 第27-28页 |
| ·压电智能梁结构动力学有限元模型 | 第28-32页 |
| ·压电智能梁传感方程和致动方程 | 第32-34页 |
| ·传感方程 | 第32-34页 |
| ·致动方程 | 第34页 |
| ·压电智能梁整体运动微分方程 | 第34-35页 |
| ·模型降阶 | 第35-43页 |
| ·有限元模型的降阶处理 | 第35-37页 |
| ·算例仿真 | 第37-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章 压电智能梁结构振动控制研究 | 第45-67页 |
| ·控制律设计方法概述 | 第45-46页 |
| ·PID控制律设计 | 第46-48页 |
| ·线性二次型最优控制律设计 | 第48-50页 |
| ·线性二次型最优控制理论 | 第48-49页 |
| ·线性二次型最优控制器设计 | 第49-50页 |
| ·H_∞混合灵敏度控制器的设计 | 第50-57页 |
| ·基本概念 | 第50-51页 |
| ·基于H_∞控制理论的鲁棒控制问题 | 第51-53页 |
| ·混合灵敏度控制方法 | 第53-55页 |
| ·H_∞混合灵敏度控制器设计 | 第55-57页 |
| ·智能梁振动控制与仿真 | 第57-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
