多体系统动力学通用仿真软件的扩展及工程应用

摘要	第3-5页
ABSTRACT	第5-6页
第一章 绪论	第9-16页
1.1 本文研究的工程背景和意义	第9-10页
1.2 多体系统动力学的研究现状	第10-12页
1.3 多体系统动力学仿真软件	第12-14页
1.4 本文的主要研究目标和内容	第14-16页
第二章 柔性多体系统单向递推组集动力学模型	第16-36页
2.1 引言	第16-17页
2.2 单柔性体动力学方程	第17-25页
2.3 邻接物体的运动学递推关系	第25-33页
2.4 系统动力学方程的递推组集	第33-35页
2.5 本章小结	第35-36页
第三章 多体系统动力学仿真软件的扩展	第36-48页
3.1 引言	第36-37页
3.2 软件主要模块简介	第37-40页
3.3 仿真计算模块的扩展	第40-43页
3.4 模型定义模块的扩展	第43-45页
3.5 摩擦库的增加	第45-47页
3.6 本章小结	第47-48页
第四章 航天器柔性附件驱动机构的动力学研究	第48-66页
4.1 引言	第48-49页
4.2 带柔性附件的航天器动力学模型	第49-51页
4.3 柔性附件对航天器驱动机构的干扰	第51-61页
4.4 驱动机构阻力矩和输出力矩研究	第61-65页
4.5 本章小结	第65-66页
第五章 全文总结	第66-67页
参考文献	第67-71页
致谢	第71-72页
攻读硕士学位期间发表论文情况	第72-75页
上海交通大学硕士学位论文答辩决议书	第75页