| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 课题背景 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第15-22页 |
| 1.2.1 多飞行器协同拦截问题 | 第15-19页 |
| 1.2.2 有限时间系统理论 | 第19-21页 |
| 1.2.3 存在的主要问题 | 第21-22页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第22-23页 |
| 第2章 有限时间系统理论 | 第23-36页 |
| 2.1 引言 | 第23-24页 |
| 2.2 有限时间系统性能分析 | 第24-25页 |
| 2.2.1 有限时间信号范数 | 第24-25页 |
| 2.2.2 系统性能的有限时间范数描述 | 第25页 |
| 2.3 有限时间系统最优控制 | 第25-29页 |
| 2.3.1 有限时间H_∞控制 | 第25-27页 |
| 2.3.2 基于混合逻辑动态的有限时间二次型优化 | 第27-29页 |
| 2.4 多智能体系统有限时间一致性 | 第29-35页 |
| 2.4.1 多智能体网络 | 第29-30页 |
| 2.4.2 有限时间一致性 | 第30-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于混合逻辑动态优化的协同探测方法 | 第36-57页 |
| 3.1 引言 | 第36-37页 |
| 3.2 目标—飞行器相对运动描述 | 第37-40页 |
| 3.2.1 坐标系定义及其转换关系 | 第37-38页 |
| 3.2.2 目标—飞行器相对运动学方程 | 第38-40页 |
| 3.3 协同探测问题描述 | 第40-43页 |
| 3.3.1 目标兴趣值及目标年龄 | 第40-42页 |
| 3.3.2 协同探测模型的建立 | 第42-43页 |
| 3.4 协同探测的混合逻辑动态优化方法 | 第43-51页 |
| 3.4.1 协同探测的优化问题 | 第43-45页 |
| 3.4.2 协同探测的优化算法 | 第45-47页 |
| 3.4.3 仿真分析 | 第47-51页 |
| 3.5 实验验证 | 第51-56页 |
| 3.5.1 实验设计 | 第51-52页 |
| 3.5.2 实验结果及分析 | 第52-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 基于有限时间范数的目标分配方法 | 第57-76页 |
| 4.1 引言 | 第57-58页 |
| 4.2 多对多拦截目标分配问题分析 | 第58-60页 |
| 4.2.1 目标分配的约束条件 | 第58-59页 |
| 4.2.2 目标分配准则 | 第59-60页 |
| 4.3 基于有限时间范数的目标分配方法 | 第60-66页 |
| 4.3.1 能量需求的有限时间范数描述 | 第60-64页 |
| 4.3.2 目标分配方法 | 第64-66页 |
| 4.4 目标分配问题求解方法 | 第66-72页 |
| 4.4.1 有限时间范数的性能准则 | 第67-70页 |
| 4.4.2 优化问题的求解方法 | 第70-72页 |
| 4.5 仿真分析 | 第72-75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 基于有限时间控制理论的协同制导律设计 | 第76-99页 |
| 5.1 引言 | 第76-77页 |
| 5.2 多飞行器协同制导问题描述 | 第77-82页 |
| 5.2.1 协同制导问题分析 | 第77-78页 |
| 5.2.2 一对多制导问题描述 | 第78-81页 |
| 5.2.3 多对一制导问题描述 | 第81-82页 |
| 5.3 基于有限时间H_∞控制理论的一对多制导律设计 | 第82-90页 |
| 5.3.1 一对多兼顾准则 | 第82-84页 |
| 5.3.2 基于有限时间H_∞控制理论的制导律设计 | 第84-87页 |
| 5.3.3 仿真分析 | 第87-90页 |
| 5.4 基于有限时间一致性的多对一协同制导律设计 | 第90-98页 |
| 5.4.1 输入约束下的协同制导律设计 | 第90-92页 |
| 5.4.2 网络连通条件分析 | 第92-93页 |
| 5.4.3 仿真分析 | 第93-98页 |
| 5.5 本章小结 | 第98-99页 |
| 第6章 多飞行器协同拦截高超声速目标的制导控制设计 | 第99-120页 |
| 6.1 引言 | 第99-100页 |
| 6.2 高超声速飞行器运动特性分析及协同拦截条件设定 | 第100-103页 |
| 6.2.1 高超声速飞行器运动特性分析 | 第100-101页 |
| 6.2.2 协同拦截条件设定 | 第101-103页 |
| 6.3 多飞行器协同拦截高超声速目标的协同探测及目标分配优化设计 | 第103-108页 |
| 6.3.1 高超声速目标信息处理频率优化 | 第103-104页 |
| 6.3.2 考虑高超声速目标探测特性的目标分配优化设计 | 第104-106页 |
| 6.3.3 仿真分析 | 第106-108页 |
| 6.4 协同制导律设计 | 第108-111页 |
| 6.4.1 一对多制导律设计 | 第108-109页 |
| 6.4.2 多对一制导律设计 | 第109-110页 |
| 6.4.3 仿真分析 | 第110-111页 |
| 6.5 协同拦截末制导过程仿真分析 | 第111-119页 |
| 6.6 本章小结 | 第119-120页 |
| 结论 | 第120-122页 |
| 参考文献 | 第122-133页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第133-137页 |
| 致谢 | 第137-139页 |
| 个人简历 | 第139页 |
