基于视频信息的运动多车辆追踪的量子均值漂移算法研究
摘要 | 第4-5页 |
ABSTRACT | 第5-6页 |
第一章 绪论 | 第13-20页 |
1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
1.3 运动多目标追踪技术的难点 | 第17-18页 |
1.4 本文组织结构 | 第18-20页 |
第二章 基于均值漂移的运动多车辆追踪算法 | 第20-32页 |
2.1 引言 | 第20-21页 |
2.2 均值漂移的基本原理 | 第21-25页 |
2.2.1 核密度估计 | 第21-22页 |
2.2.2 均值漂移向量 | 第22-25页 |
2.3 基于均值漂移的运动多车辆追踪算法设计 | 第25-30页 |
2.3.1 目标模型 | 第25-26页 |
2.3.2 候选模型 | 第26页 |
2.3.3 相似性函数 | 第26-27页 |
2.3.4 目标定位 | 第27页 |
2.3.5 算法步骤 | 第27-30页 |
2.4 仿真分析 | 第30-31页 |
2.5 本章小结 | 第31-32页 |
第三章 基于量子均值漂移的运动多车辆追踪算法 | 第32-48页 |
3.1 引言 | 第32页 |
3.2 量子进化算法 | 第32-41页 |
3.2.1 基本概念 | 第34-35页 |
3.2.2 算法描述 | 第35-37页 |
3.2.3 进化机理 | 第37-38页 |
3.2.4 量子变异 | 第38-40页 |
3.2.5 量子交叉 | 第40-41页 |
3.3 基于量子均值漂移的运动多车辆追踪算法设计 | 第41-46页 |
3.3.1 算法思想 | 第41页 |
3.3.2 算法步骤 | 第41-46页 |
3.4 仿真分析 | 第46-47页 |
3.5 本章小结 | 第47-48页 |
第四章 抗遮挡的运动多车辆追踪算法 | 第48-61页 |
4.1 引言 | 第48-49页 |
4.2 卡尔曼滤波器 | 第49-54页 |
4.2.1 离散状态方程 | 第50-51页 |
4.2.2 离散测量方程 | 第51页 |
4.2.3 卡尔曼追踪模型 | 第51-52页 |
4.2.4 模板更新 | 第52-53页 |
4.2.5 遮挡判定与处理 | 第53-54页 |
4.3 抗遮挡的运动多车辆追踪算法设计 | 第54-58页 |
4.3.1 算法思想 | 第54-55页 |
4.3.2 算法步骤 | 第55-58页 |
4.4 仿真分析 | 第58-60页 |
4.5 本章小结 | 第60-61页 |
第五章 多摄像机接力的运动多车辆追踪算法 | 第61-73页 |
5.1 引言 | 第61页 |
5.2 多摄像机同步 | 第61-62页 |
5.3 常用的目标交接算法 | 第62-64页 |
5.4 基于视野分界线的目标交接 | 第64-66页 |
5.4.1 视野分界线的生成 | 第64-65页 |
5.4.2 目标对应关系 | 第65-66页 |
5.5 多摄像机接力的运动多车辆追踪算法设计 | 第66-71页 |
5.5.1 算法思想 | 第66-67页 |
5.5.2 算法步骤 | 第67-71页 |
5.6 仿真分析 | 第71-72页 |
5.7 本章小结 | 第72-73页 |
总结与展望 | 第73-74页 |
参考文献 | 第74-79页 |
攻读学位期间参加的课题 | 第79-81页 |
致谢 | 第81页 |