| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 步进式加热炉概述 | 第11-15页 |
| 1.2.1 步进式加热炉简介 | 第11-13页 |
| 1.2.2 步进式加热炉工艺介绍 | 第13-14页 |
| 1.2.3 加热炉运动系统建模及炉群调度国内外发展动态 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要内容和章节安排 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-18页 |
| 第2章 电动装置建模 | 第18-32页 |
| 2.1 三相异步电动机建模 | 第18-23页 |
| 2.1.1 恒气隙磁通控制下的电动机机械特性 | 第18-19页 |
| 2.1.2 三相异步电动机的动态分析 | 第19-20页 |
| 2.1.3 三相异步电动机线性化模型仿真验证 | 第20-23页 |
| 2.2 电动机驱动设备建模 | 第23-29页 |
| 2.2.1 入/出炉辊道模型及仿真 | 第23-25页 |
| 2.2.2 装/出钢机进退过程建模及仿真 | 第25-29页 |
| 2.3 电机系统的传函及其离散化 | 第29-30页 |
| 2.3.1 电机系统传递函数 | 第29-30页 |
| 2.3.2 电机系统模型的离散化 | 第30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 液压装置建模 | 第32-42页 |
| 3.1 液压系统建模 | 第32-35页 |
| 3.1.1 电液比例阀建模 | 第32-33页 |
| 3.1.2 液压缸建模 | 第33-35页 |
| 3.2 液压系统驱动设备建模 | 第35-39页 |
| 3.2.1 炉外液压设备建模 | 第35-36页 |
| 3.2.2 步进梁简介及建模 | 第36-39页 |
| 3.3 液压装置模型简化及离散化 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 加热炉群优化调度方法研究 | 第42-50页 |
| 4.1 加热炉炉群生产过程分析 | 第42-43页 |
| 4.2 优化调度数学模型 | 第43-45页 |
| 4.3 遗传算法概述 | 第45-47页 |
| 4.3.1 遗传算法的基本思想及要素 | 第45-46页 |
| 4.3.2 遗传算法的基本流程及一般步骤 | 第46-47页 |
| 4.4 优化调度数学模型算法分析 | 第47-48页 |
| 4.5 仿真实验及结果分析 | 第48-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 加热炉仿真实验平台 | 第50-64页 |
| 5.1 加热炉仿真实验平台简介 | 第50-51页 |
| 5.1.1 实验平台硬件组成 | 第50-51页 |
| 5.1.2 实验平台的网络组成 | 第51页 |
| 5.2 控制程序流程框图及通讯表定义 | 第51-57页 |
| 5.2.1 装钢机控制流程框图及通讯表定义 | 第52-54页 |
| 5.2.2 装料炉门控制流程图 | 第54-56页 |
| 5.2.3 步进梁控制流程图 | 第56-57页 |
| 5.3 人机界面设计 | 第57-60页 |
| 5.3.1 触摸屏组态 | 第57-60页 |
| 5.3.2 上位机组态 | 第60页 |
| 5.4 仿真平台运行过程简介 | 第60-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第6章 总结及展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |