盆栽花卉移栽机设计及关键机构研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 本课题研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外温室移栽机的研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 国外温室移栽机的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内温室移栽机的研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.3 国内外研究现状总结 | 第18页 |
| 1.3 现阶段研究存在的主要问题 | 第18-19页 |
| 1.4 课题研究内容和研究目标 | 第19-20页 |
| 1.4.1 课题研究内容 | 第19页 |
| 1.4.2 课题研究目标 | 第19-20页 |
| 第2章 移栽对象分析及相关参数测定 | 第20-28页 |
| 2.1 花卉特性研究 | 第20-21页 |
| 2.2 大、小花盆尺寸测定 | 第21-22页 |
| 2.3 基质力学特性测定 | 第22-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 盆栽花卉移栽机的总体设计 | 第28-36页 |
| 3.1 盆花移栽机的设计准则 | 第28页 |
| 3.2 盆花移栽机的组成设备分析 | 第28-30页 |
| 3.3 移栽机的主要机构设计及工作原理 | 第30-35页 |
| 3.3.1 花盆传送机构 | 第31-33页 |
| 3.3.2 自动落盆机构 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于创新方法的二次覆土机构优化设计 | 第36-48页 |
| 4.1 二次覆土机构设计的基本要求 | 第36-37页 |
| 4.2 二次覆土机构的初步方案及存在问题 | 第37-38页 |
| 4.2.1 二次覆土机构的初步方案 | 第37-38页 |
| 4.2.2 二次覆土机构存在的问题 | 第38页 |
| 4.3 二次覆土机构的优化改进 | 第38-46页 |
| 4.3.1 ARIZ 简介 | 第38-39页 |
| 4.3.2 矛盾提取 | 第39页 |
| 4.3.3 优化设计 | 第39-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 移栽机构设计及试验研究 | 第48-72页 |
| 5.1 移栽机构的设计 | 第48-55页 |
| 5.1.1 工作流程分析 | 第48-49页 |
| 5.1.2 方案设计 | 第49-51页 |
| 5.1.3 结构设计 | 第51-55页 |
| 5.2 移栽机构的静力学仿真分析 | 第55-60页 |
| 5.2.1 建立模型及仿真试验设计 | 第55-58页 |
| 5.2.2 仿真结果与分析 | 第58-60页 |
| 5.3 移栽机构的试验研究 | 第60-70页 |
| 5.3.1 材料与方法 | 第61-62页 |
| 5.3.2 试验方案 | 第62-65页 |
| 5.3.3 结果与分析 | 第65-69页 |
| 5.3.4 最佳参数优化 | 第69-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第6章 温室盆栽花卉移栽机的控制系统设计 | 第72-92页 |
| 6.1 PLC 技术综述 | 第72-74页 |
| 6.2 PLC 系统设计原则 | 第74页 |
| 6.3 PLC 控制系统硬件设计 | 第74-81页 |
| 6.3.1 控制结构和方式的选择 | 第75-76页 |
| 6.3.2 I/O 设备及 PLC 机型的选择 | 第76-78页 |
| 6.3.3 步进电机和气缸的控制方法 | 第78-81页 |
| 6.4 软件设计 | 第81-86页 |
| 6.4.1 落盆模块 | 第82-83页 |
| 6.4.2 二次覆土模块 | 第83-84页 |
| 6.4.3 移栽主程序 | 第84-86页 |
| 6.5 上位机对 PLC 的监控 | 第86-90页 |
| 6.5.1 组态王（Kingview）介绍 | 第86-87页 |
| 6.5.2 流水线监控系统的功能模块 | 第87-90页 |
| 6.6 本章小结 | 第90-92页 |
| 结论 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 附录 | 第98-110页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第110-112页 |
| 致谢 | 第112页 |
