| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 波浪能特点及分布 | 第10页 |
| 1.3 波浪能发电现状及典型振荡浮子式发电系统模型 | 第10-12页 |
| 1.3.1 世界波浪能发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 典型振荡浮子式发电系统模型 | 第11-12页 |
| 1.4 波浪发电系统运行控制技术 | 第12-15页 |
| 1.4.1 风光波系统互补运行 | 第12-14页 |
| 1.4.2 波浪发电装置阵列运行 | 第14-15页 |
| 1.5 本课题的研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 波浪理论和波浪力分析 | 第17-28页 |
| 2.1 微幅波理论 | 第17-19页 |
| 2.2 波浪势函数 | 第19-21页 |
| 2.3 波浪压力 | 第21-28页 |
| 2.3.1 Froude-Krylov 假定法 | 第21-22页 |
| 2.3.2 长方体浮子 | 第22-23页 |
| 2.3.3 半球形浮子 | 第23-25页 |
| 2.3.4 圆柱形浮子 | 第25-26页 |
| 2.3.5 浮子选形比较 | 第26-28页 |
| 第三章 滑轮浮子式发电系统模型 | 第28-39页 |
| 3.1 系统模型介绍 | 第28-29页 |
| 3.2 缆绳松弛防治 | 第29-31页 |
| 3.2.1 环形缆绳结构 | 第29-30页 |
| 3.2.2 仿真结果分析 | 第30-31页 |
| 3.3 浮子系统的简谐运动方程 | 第31-34页 |
| 3.3.1 无阻尼拉力时浮子运动方程 | 第32页 |
| 3.3.2 有阻尼拉力时浮子运动方程 | 第32-34页 |
| 3.4 永磁同步发电机模型 | 第34-39页 |
| 3.4.1 坐标变换 | 第34-36页 |
| 3.4.2 永磁同步发电机数学模型 | 第36-39页 |
| 第四章 最大波能跟踪策略与仿真 | 第39-53页 |
| 4.1 浮子式发电系统最大波能跟踪策略 | 第39-41页 |
| 4.2 改进的最大波能跟踪策略 | 第41-42页 |
| 4.3 滑模控制器设计 | 第42-45页 |
| 4.3.1 交轴电流二阶滑模控制器设计 | 第43-44页 |
| 3.4.2 直轴电流二阶滑模控制器设计 | 第44-45页 |
| 4.4 波浪发电系统仿真研究 | 第45-50页 |
| 4.4.1 波浪能采集装置仿真 | 第46页 |
| 4.4.2 永磁同步发电机和整流器仿真 | 第46-47页 |
| 4.4.3 电机侧控制器仿真 | 第47页 |
| 4.4.4 SVPWM 发生器仿真 | 第47-50页 |
| 4.5 仿真结果分析 | 第50-53页 |
| 4.5.1 最大波能跟踪仿真结果 | 第50-51页 |
| 4.5.2 改进的最大波能跟踪仿真结果 | 第51-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |