| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 激光焊接概述 | 第14-17页 |
| 1.2.1 激光焊接工作原理 | 第14-15页 |
| 1.2.2 激光焊接分类 | 第15-16页 |
| 1.2.3 激光焊接技术的优缺点 | 第16-17页 |
| 1.2.4 激光焊接的应用 | 第17页 |
| 1.3 激光焊接质量检测研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.1 激光焊接质量检测方法 | 第17页 |
| 1.3.2 红外图像检测原理以及在激光焊接中应用 | 第17-18页 |
| 1.3.3 红外图像增强方法研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 选题意义及主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4.1 课题选题意义 | 第19-20页 |
| 1.4.2 课题主要研究内容 | 第20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 大功率光纤激光焊红外图像采集试验系统 | 第21-32页 |
| 2.1 系统概述 | 第21-22页 |
| 2.2 主要硬件结构 | 第22-27页 |
| 2.2.1 大功率光纤激光发射器 | 第22-23页 |
| 2.2.2 激光焊接头 | 第23-24页 |
| 2.2.3 图像采集系统 | 第24-26页 |
| 2.2.4 焊接机器人 | 第26-27页 |
| 2.2.5 其他硬件 | 第27页 |
| 2.3 试验方案 | 第27-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 图像增强算法 | 第32-49页 |
| 3.1 空域图像增强算法 | 第32-38页 |
| 3.1.1 灰度变换 | 第32-34页 |
| 3.1.2 基于邻域的线性空间滤波算法 | 第34-37页 |
| 3.1.3 基于邻域的非线性空间滤波算法 | 第37-38页 |
| 3.2 频域图像增强 | 第38-43页 |
| 3.2.1 傅里叶变换原理 | 第38-40页 |
| 3.2.2 频域平滑滤波器 | 第40-41页 |
| 3.2.3 频域锐化滤波器 | 第41-43页 |
| 3.3 维纳滤波 | 第43-47页 |
| 3.3.1 图像退化模型 | 第44-45页 |
| 3.3.2 迭代盲去卷积估计PSF | 第45-46页 |
| 3.3.3 维纳滤波算法 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 基于小波变换的熔池红外图像增强算法 | 第49-67页 |
| 4.1 小波变换原理 | 第49-55页 |
| 4.1.1 尺度函数和小波函数 | 第49-50页 |
| 4.1.2 一维小波变换 | 第50-52页 |
| 4.1.3 快速小波变换 | 第52-53页 |
| 4.1.4 二维小波变换算法 | 第53-55页 |
| 4.2 小波变换图像增强算法 | 第55-61页 |
| 4.2.1 小波变换图像去噪 | 第55-57页 |
| 4.2.2 小波变换阈值图像处理 | 第57-59页 |
| 4.2.3 改进的小波图像增强算法 | 第59-61页 |
| 4.3 增强算法比较 | 第61-65页 |
| 4.3.1 有参考图像的质量评价法 | 第61-62页 |
| 4.3.2 无参考图像的质量评价法 | 第62-64页 |
| 4.3.3 大功率光纤激光焊熔池红外图像增强效果评价 | 第64-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 熔池红外增强试验结果与分析 | 第67-86页 |
| 5.1 图像分割 | 第67-70页 |
| 5.1.1 阈值分割原理 | 第67-68页 |
| 5.1.2 迭代法 | 第68-69页 |
| 5.1.3 Otsu阈值算法 | 第69-70页 |
| 5.2 图像形态学算法 | 第70-73页 |
| 5.2.1 膨胀与腐蚀 | 第70-72页 |
| 5.2.2 开操作与闭操作 | 第72-73页 |
| 5.3 边缘提取算法 | 第73-79页 |
| 5.3.1 一阶导数算子 | 第74-75页 |
| 5.3.2 Gauss-Laplace边缘检测 | 第75-77页 |
| 5.3.3 Canny边缘检测 | 第77-79页 |
| 5.4 熔池红外图像特征提取 | 第79-85页 |
| 5.4.1 匙孔特征提取与分析 | 第80-81页 |
| 5.4.2 熔池宽度提取与分析 | 第81-85页 |
| 5.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 总结与展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 附录 | 第96-101页 |
| 附录1 熔池红外图像小波变换后提取熔池宽度Matlab程序(部分) | 第96-99页 |
| 附录2 熔池红外图像提取匙孔周长和面积Matlab程序(部分) | 第99-100页 |
| 附录3 熔池红外图像质量评价Matlab程序(部分) | 第100-101页 |
