| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·选题背景及现实价值 | 第9-10页 |
| ·挖掘机工作装置国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文的研究内容与方法 | 第12-13页 |
| 2 DS60 挖掘机工作装置现存问题及原因分析 | 第13-17页 |
| ·故障点及故障现象的描述 | 第13-15页 |
| ·故障机统计 | 第13页 |
| ·故障现象描述 | 第13-15页 |
| ·原因简要分析 | 第15-16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 3 对DS60 工作装置的计算机建模及仿真 | 第17-30页 |
| ·挖掘机工作装置的基本结构简介 | 第17-20页 |
| ·液压挖掘机的主要结构 | 第17页 |
| ·工作装置的基本构成 | 第17-18页 |
| ·DS60 挖掘机主要性能参数 | 第18-20页 |
| ·CATIA 软件的介绍 | 第20页 |
| ·工作装置的建模过程 | 第20-23页 |
| ·工作装置的计算机仿真 | 第23-29页 |
| ·建立运动幅 | 第24页 |
| ·建立驱动 | 第24-25页 |
| ·电子样机的仿真编辑 | 第25-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 4 应用CATIA 软件对工作装置进行结构分析 | 第30-48页 |
| ·机械振动理论 | 第30-32页 |
| ·有限元基本理论 | 第32-34页 |
| ·工作装置的承载分析 | 第34-37页 |
| ·铲斗最大挖掘力的计算 | 第34-36页 |
| ·斗杆最大挖掘力的计算 | 第36-37页 |
| ·工作装置在静载荷作用下的应力分析 | 第37-41页 |
| ·工作装置在冲击载荷作用下的应力分析 | 第41-42页 |
| ·工作装置的模态分析 | 第42-47页 |
| ·斗杆的前十阶固有频率及振型 | 第42-45页 |
| ·动臂的前十阶固有频率及振型 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 5 挖掘机工作装置最大挖掘力的测试及工作装置的应力测试 | 第48-56页 |
| ·工作装置的挖掘力测试 | 第48-52页 |
| ·实验仪器及实验原理 | 第48-50页 |
| ·实验方法 | 第50页 |
| ·传感器的标定 | 第50页 |
| ·铲斗最大挖掘力的测试 | 第50-52页 |
| ·工作装置的应力测试 | 第52-55页 |
| ·工作装置的应力测点分布 | 第52-53页 |
| ·测试结果 | 第53-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 6 焊接基本理论及对DS60 挖掘机工作装置的探讨 | 第56-64页 |
| ·焊接基本理论 | 第56-57页 |
| ·挖掘机工作装置的实际焊接应力 | 第57-60页 |
| ·焊接应力与变形的分类和控制 | 第60-63页 |
| ·焊接应力与变形的概念 | 第61页 |
| ·焊接变形的分类 | 第61页 |
| ·焊接变形和应力的形成 | 第61-62页 |
| ·焊接应力的控制措施 | 第62-63页 |
| ·消除焊接应力的方法 | 第63-64页 |
| 7 工作装置的疲劳分析 | 第64-73页 |
| ·挖掘机的实际工况 | 第64页 |
| ·工作装置的疲劳寿命 | 第64-72页 |
| ·疲劳的形成过程 | 第64-67页 |
| ·疲劳寿命的估算 | 第67-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 8 结论 | 第73-75页 |
| ·论文研究结论 | 第73-74页 |
| ·本论文研究的不足 | 第74页 |
| ·应用前景 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 附录A 工作装置的受力计算及编程 | 第77-90页 |
| 攻读硕士学位论文期间学术论文及科研情况 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |