车载网络及其在汽车后视镜驱动中的应用研究
摘要 | 第6-7页 |
ABSTRACT | 第7页 |
第1章 绪论 | 第10-14页 |
1.1 问题的提出 | 第10-11页 |
1.2 国外车载网络的概况 | 第11-12页 |
1.2.1 车载网络的历史背景 | 第11页 |
1.2.2 车载网络的总体结构 | 第11-12页 |
1.3 研究中的具体工作 | 第12-13页 |
1.4 本章小结 | 第13-14页 |
第2章 车用总线和通讯协议 | 第14-21页 |
2.1 应用现状 | 第14-18页 |
2.1.1 总线分类 | 第14-15页 |
2.1.2 新型专用总线 | 第15-18页 |
2.2 CAN总线 | 第18-19页 |
2.2.1 CAN总线体系结构 | 第18页 |
2.2.2 CAN总线综合评述 | 第18-19页 |
2.3 CAN在汽车中的应用 | 第19-20页 |
2.3.1 CAN现阶段应用状况 | 第19-20页 |
2.3.2 问题与对策 | 第20页 |
2.4 小结 | 第20-21页 |
第3章 CAN节点主要芯片的选择 | 第21-32页 |
3.1 CAN的基本硬件结构 | 第21-22页 |
3.2 产品的选择 | 第22-23页 |
3.3 集成的协议控制模块 | 第23-30页 |
3.3.1 总体概况 | 第24页 |
3.3.2 存储结构 | 第24-26页 |
3.3.3 标识符过滤器 | 第26页 |
3.3.4 位定时逻辑 | 第26-29页 |
3.3.5 寄存器的介绍 | 第29-30页 |
3.4 小结 | 第30-32页 |
第4章 电动后视镜节点的基本调试应用 | 第32-44页 |
4.1 后视镜结构 | 第32-33页 |
4.1.1 后视镜的组成 | 第32页 |
4.1.2 后视镜的结构原理 | 第32-33页 |
4.2 后视镜调整方法及工作原理 | 第33-37页 |
4.2.1 后视镜调整方法 | 第33页 |
4.2.2 后视镜驱动控制电路 | 第33-36页 |
4.2.3 改进后的CAN通讯电路 | 第36-37页 |
4.3 后视镜驱动控制节点功能调试 | 第37-38页 |
4.3.1 CAN的通讯功能调试 | 第37-38页 |
4.3.2 调试驱动控制功能 | 第38页 |
4.4 CAN系统的实现 | 第38-43页 |
4.4.1 系统配置 | 第39-40页 |
4.4.2 程序设计 | 第40-43页 |
4.4.3 系统调试 | 第43页 |
4.5 小结 | 第43-44页 |
第5章 结论 | 第44-46页 |
5.1 主要完成的研究 | 第44-45页 |
5.1.1 主要的应用 | 第44页 |
5.1.2 研究中的具体工作 | 第44-45页 |
5.2 研究中的不足 | 第45页 |
5.3 研究后的展望 | 第45-46页 |
致谢 | 第46-47页 |
参考文献 | 第47-49页 |
攻读硕士期间发表论文及科研成果 | 第49页 |