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车载网络及其在汽车后视镜驱动中的应用研究

摘要第6-7页
ABSTRACT第7页
第1章 绪论第10-14页
    1.1 问题的提出第10-11页
    1.2 国外车载网络的概况第11-12页
        1.2.1 车载网络的历史背景第11页
        1.2.2 车载网络的总体结构第11-12页
    1.3 研究中的具体工作第12-13页
    1.4 本章小结第13-14页
第2章 车用总线和通讯协议第14-21页
    2.1 应用现状第14-18页
        2.1.1 总线分类第14-15页
        2.1.2 新型专用总线第15-18页
    2.2 CAN总线第18-19页
        2.2.1 CAN总线体系结构第18页
        2.2.2 CAN总线综合评述第18-19页
    2.3 CAN在汽车中的应用第19-20页
        2.3.1 CAN现阶段应用状况第19-20页
        2.3.2 问题与对策第20页
    2.4 小结第20-21页
第3章 CAN节点主要芯片的选择第21-32页
    3.1 CAN的基本硬件结构第21-22页
    3.2 产品的选择第22-23页
    3.3 集成的协议控制模块第23-30页
        3.3.1 总体概况第24页
        3.3.2 存储结构第24-26页
        3.3.3 标识符过滤器第26页
        3.3.4 位定时逻辑第26-29页
        3.3.5 寄存器的介绍第29-30页
    3.4 小结第30-32页
第4章 电动后视镜节点的基本调试应用第32-44页
    4.1 后视镜结构第32-33页
        4.1.1 后视镜的组成第32页
        4.1.2 后视镜的结构原理第32-33页
    4.2 后视镜调整方法及工作原理第33-37页
        4.2.1 后视镜调整方法第33页
        4.2.2 后视镜驱动控制电路第33-36页
        4.2.3 改进后的CAN通讯电路第36-37页
    4.3 后视镜驱动控制节点功能调试第37-38页
        4.3.1 CAN的通讯功能调试第37-38页
        4.3.2 调试驱动控制功能第38页
    4.4 CAN系统的实现第38-43页
        4.4.1 系统配置第39-40页
        4.4.2 程序设计第40-43页
        4.4.3 系统调试第43页
    4.5 小结第43-44页
第5章 结论第44-46页
    5.1 主要完成的研究第44-45页
        5.1.1 主要的应用第44页
        5.1.2 研究中的具体工作第44-45页
    5.2 研究中的不足第45页
    5.3 研究后的展望第45-46页
致谢第46-47页
参考文献第47-49页
攻读硕士期间发表论文及科研成果第49页

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