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基于地理指纹的室内及复杂室外环境定位技术研究

摘要第4-6页
ABSTRACT第6-7页
第一章 绪论第10-18页
    1.1 研究背景第10-13页
        1.1.1 基于测距的多点协作定位第10-12页
        1.1.2 基于测向方式的多天线协助定位第12-13页
        1.1.3 卫星定位(RDSS)第13页
        1.1.4 基于地理指纹(fingerprint)的定位技术第13页
    1.2 国内外研究现状第13-15页
    1.3 本文章节安排第15-16页
    1.4 参考文献第16-18页
第二章 基于WLAN信号指纹的室内定位技术第18-32页
    2.1 室内定位相关知识与技术第18-21页
        2.1.1 室内RSS传播模型第18-19页
        2.1.2 匹配算法相关知识第19-21页
    2.2 匹配区域划分第21-25页
        2.2.1 静态区域划分方式第21-24页
            2.2.1.1 指纹建立阶段第22页
            2.2.1.2 特征生成阶段第22-23页
            2.2.1.3 位置估计阶段第23-24页
        2.2.2 动态区域划分方式第24-25页
    2.3 基于强度排序的地理指纹匹配算法第25-28页
        2.3.1 数据采集阶段第26页
        2.3.2 数据匹配阶段第26-28页
            2.3.2.1 最长公共子序列定义第26-27页
            2.3.2.2 最长公共子序列求解第27-28页
    2.4 仿真分析第28-30页
        2.4.1 基于K-NN的地理指纹定位精度分析第28-30页
        2.4.2 基于强度排序的位置估计分析第30页
    2.5 小结第30-31页
    2.6 参考文献第31-32页
第三章 基于fingerprint的复杂室外环境信源位置估计第32-60页
    3.1 基于测距方式的室外定位技术第32-40页
        3.1.1 基于最小二乘法与TOA系统的位置估计第33-34页
        3.1.2 TOA系统下的NLOS噪声影响第34-35页
        3.1.3 NLOS径识别第35-37页
            3.1.3.1 分组决策第35-37页
            3.1.3.2 加权排序第37页
        3.1.4 信源定位结果重构技术第37-38页
        3.1.5 性能分析第38-40页
    3.2 基于地理指纹的复杂室外环境信源位置估计第40-58页
        3.2.1 信号RSSI特征及其特性第41-42页
        3.2.2 信号信道冲激响应与信道频率响应第42-44页
        3.2.3 实测数据采集设备介绍第44页
        3.2.4 基于K-Means的核心特征提取方法第44-48页
            3.2.4.1 K-Means算法第45-47页
            3.2.4.2 二分K-Means算法第47-48页
            3.2.4.3 基于K-Means算法的CFR特征提取方法第48页
        3.2.5 基于DBSCAN的核心特征提取方法第48-50页
        3.2.6 稀疏接收天线场景下的多特征联合匹配算法第50-58页
            3.2.6.1 基于欧式距离与最近邻准则的CFR特征匹配方法第50-51页
            3.2.6.2 基于趋势匹配的CFR特征匹配方法第51-52页
            3.2.6.3 特征向量趋势匹配度定义第52-54页
            3.2.6.4 基于趋势匹配方法的时间稳定性与地理区分度第54-55页
            3.2.6.5 基于RSSI与CFR联合特征的地理指纹定位第55-58页
    3.3 小结第58-59页
    3.4 参考文献第59-60页
第四章 总结和展望第60-62页
    4.1 论文总结第60-61页
    4.2 未来研究展望第61-62页
致谢第62-64页
硕士期间发表论文情况第64页

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