| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 摄像机标定 | 第10-11页 |
| 1.3 变分水平集方法在三维重建中的应用 | 第11页 |
| 1.4 问题的提出 | 第11-12页 |
| 1.5 本文结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 多摄像机的标定 | 第14-25页 |
| 2.1 摄像机标定的基本理论 | 第14-19页 |
| 2.1.1 参考坐标系 | 第14-16页 |
| 2.1.2 摄像机成像模型 | 第16-19页 |
| 2.2 单应矩阵及其计算方法 | 第19-22页 |
| 2.2.1 单应矩阵 | 第19-21页 |
| 2.2.2 单应矩阵的计算方法 | 第21-22页 |
| 2.3 多摄像机的标定 | 第22-25页 |
| 2.3.1 多摄像机内部参数的标定 | 第22-24页 |
| 2.3.2 多摄像机外部参数的标定 | 第24-25页 |
| 第三章 变分水平集方法的基本理论 | 第25-41页 |
| 3.1 变分原理及梯度下降流 | 第25-29页 |
| 3.1.1 变分原理 | 第25-28页 |
| 3.1.2 梯度下降流 | 第28-29页 |
| 3.2 曲线演化理论 | 第29-30页 |
| 3.3 水平集方法 | 第30-32页 |
| 3.4 符号距离函数 | 第32-37页 |
| 3.4.1 符号距离函数性质的证明 | 第33-36页 |
| 3.4.2 水平集函数演化方程不能保持符号距离函数的性质 | 第36-37页 |
| 3.5 变分水平集方法 | 第37-41页 |
| 第四章 基于凸优化的多视点三维重建 | 第41-53页 |
| 4.1 多视点三维重建模型 | 第41-44页 |
| 4.2 基于变分水平集方法的多视点三维重建 | 第44-46页 |
| 4.3 基于凸优化的多视点三维重建模型 | 第46-49页 |
| 4.4 算法的数值实现 | 第49-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 全文总结 | 第53页 |
| 5.2 研究展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第59页 |