| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题来源及背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第9-19页 |
| 1.2.1 焊缝自动跟踪技术国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 焊缝熔深测量技术国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.3 多传感信息融合技术在焊接中的应用国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 选题意义及主要研究内容 | 第19-20页 |
| 2 旋转电弧传感焊缝跟踪系统 | 第20-36页 |
| 2.1 旋转电弧传感焊缝跟踪系统组成 | 第20-22页 |
| 2.2 旋转电弧焊系统仿真模型 | 第22-35页 |
| 2.2.1 V型坡口扫描子系统 | 第23-24页 |
| 2.2.2 焊丝干伸长子系统 | 第24-26页 |
| 2.2.3 焊接电弧子系统 | 第26-29页 |
| 2.2.4 焊接电源子系统 | 第29-33页 |
| 2.2.5 旋转电弧焊系统仿真模型建立及仿真分析 | 第33-35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 超声波焊缝熔深测量系统 | 第36-46页 |
| 3.1 超声波渡越时间法测量焊缝熔深的原理 | 第36-37页 |
| 3.2 超声波焊缝熔深测量系统组成 | 第37-39页 |
| 3.2.1 超声波发射器 | 第38页 |
| 3.2.2 超声波接收器 | 第38页 |
| 3.2.3 信号采集及处理 | 第38-39页 |
| 3.3 超声波焊缝熔深测量仿真模型 | 第39-45页 |
| 3.3.1 瑞雷波模型 | 第40页 |
| 3.3.2 剪切波模型 | 第40-41页 |
| 3.3.3 纵波—剪切波模型 | 第41-42页 |
| 3.3.4 超声波焊缝熔深测量模型 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 基于多传感信息融合的焊接质量控制系统设计 | 第46-65页 |
| 4.1 基于多传感信息融合焊接质量控制系统组成及原理 | 第46-47页 |
| 4.2 基于BP神经网络信息融合的焊缝熔深预测模型 | 第47-55页 |
| 4.2.1 BP神经网络 | 第47-50页 |
| 4.2.2 焊缝熔深BP神经网络模型的建立 | 第50-55页 |
| 4.3 控制器的设计 | 第55-64页 |
| 4.3.1 PID控制器各参数分析 | 第56-57页 |
| 4.3.2 参数自调整模糊PID控制器的设计 | 第57-62页 |
| 4.3.3 Simulink仿真模型建立 | 第62-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 总结 | 第65页 |
| 5.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
