| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9页 |
| 1.2 复杂曲面加工刀具轨迹规划技术的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 刀具轨迹规划技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 走刀行距、步长计算研究现状 | 第12页 |
| 1.3 复杂曲面加工刀具轨迹规划方法存在的主要问题 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 刀具轨迹规划基础 | 第15-24页 |
| 2.1 曲面数控加工过程 | 第15页 |
| 2.2 刀具轨迹规划相关基本概念 | 第15-16页 |
| 2.3 刀具轨迹规划方法 | 第16-18页 |
| 2.3.1 等参数线法 | 第16-17页 |
| 2.3.2 截平面法 | 第17页 |
| 2.3.3 等残余高度法 | 第17-18页 |
| 2.4 刀具轨迹规划关键技术 | 第18-23页 |
| 2.4.1 加工刀具选择 | 第18-19页 |
| 2.4.2 走刀行距计算方法 | 第19-21页 |
| 2.4.3 走刀步长计算方法 | 第21-22页 |
| 2.4.4 走刀方式的选择 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 曲面加工走刀行距及步长优化 | 第24-41页 |
| 3.1 刀具位置网格的构建 | 第25-31页 |
| 3.1.1 刀具位置网格尺寸确定 | 第25-27页 |
| 3.1.2 刀具位置网格的建立及迭代过程 | 第27-31页 |
| 3.2 刀具位置网格节点的确定 | 第31-38页 |
| 3.2.1 刀具位置网格节点Z坐标的计算 | 第31-33页 |
| 3.2.2 刀具位置网格节点的邻居节点的确定 | 第33-34页 |
| 3.2.3 刀具位置网格节点法向量与曲率计算 | 第34-38页 |
| 3.3 走刀行距及步长优化前后对比 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 切削力波动小为约束的曲面加工走刀方式规划 | 第41-53页 |
| 4.1 球头铣刀的切削状态分析 | 第41-43页 |
| 4.2 球头铣刀加工曲面切削力波动影响因素分析 | 第43-46页 |
| 4.2.1 实验探究 | 第43-44页 |
| 4.2.2 理论计算 | 第44-46页 |
| 4.3 切削力波动小为约束的走刀方式规化原则制定 | 第46-47页 |
| 4.4 切削力波动小为约束的走刀方式规划 | 第47-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 5 实验验证 | 第53-65页 |
| 5.1 加工与测力系统 | 第53-56页 |
| 5.1.1 加工设备 | 第53-54页 |
| 5.1.2 测力系统 | 第54-55页 |
| 5.1.3 加工刀具 | 第55页 |
| 5.1.4 采用材料及载体 | 第55-56页 |
| 5.2 走刀行距和步长优化后提效验证实验 | 第56-59页 |
| 5.2.1 实验方案 | 第56-57页 |
| 5.2.2 加工后表面粗糙度的测量与加工时间对比 | 第57-59页 |
| 5.3 走刀方式规划后加工质量提高验证实验 | 第59-64页 |
| 5.3.1 实验方法 | 第59-60页 |
| 5.3.2 切削力波动状况分析 | 第60-62页 |
| 5.3.3 加工后表面粗糙度的测量与分析 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |