| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 PMSS驱动系统研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 国内外电主轴的发展现状 | 第9页 |
| 1.2.2 国内外电主轴驱动系统的发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.3 电主轴驱动技术研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第15-17页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第15页 |
| 1.3.2 课题研究内容 | 第15-17页 |
| 2 PMSS的数学模型及其控制技术 | 第17-39页 |
| 2.1 PMSS的结构简介 | 第17-18页 |
| 2.2 永磁同步电主轴数学模型的建立 | 第18-19页 |
| 2.3 矢量控制技术 | 第19-29页 |
| 2.3.1 坐标变换 | 第19-20页 |
| 2.3.2 i_d=0控制 | 第20页 |
| 2.3.3 电压空间矢量PWM(SVPWM)技术 | 第20-26页 |
| 2.3.4 矢量控制仿真与分析 | 第26-29页 |
| 2.4 PMSS弱磁扩速技术 | 第29-38页 |
| 2.4.1 弱磁控制原理 | 第30-34页 |
| 2.4.2 基于q轴电压差反馈法的弱磁控制 | 第34-36页 |
| 2.4.3 弱磁控制仿真与分析 | 第36-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 3 PMSS速度环扰动调节器设计 | 第39-47页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 自抗扰控制器的原理 | 第39-41页 |
| 3.2.1 跟踪微分器(TD) | 第40页 |
| 3.2.2 扩张状态观测器(ESO) | 第40-41页 |
| 3.2.3 非线性状态误差反馈控制器(NLSEF) | 第41页 |
| 3.3 ADRC在PMSS中的应用 | 第41-43页 |
| 3.3.1 基于ADRC的速度环设计与仿真实现 | 第41-42页 |
| 3.3.2 ADRC的参数整定方法 | 第42-43页 |
| 3.4 仿真与分析 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 4 PMSS驱动装置设计 | 第47-67页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 PMSS驱动装置硬件设计 | 第47-56页 |
| 4.2.1 驱动装置总体硬件结构 | 第47页 |
| 4.2.2 电源变换器设计 | 第47-49页 |
| 4.2.3 控制器设计 | 第49-53页 |
| 4.2.4 主回路设计 | 第53-54页 |
| 4.2.5 IGBT驱动电路设计 | 第54-56页 |
| 4.3 PMSS驱动装置软件设计 | 第56-59页 |
| 4.3.1 软件主程序部分 | 第56页 |
| 4.3.2 软件中断服务程序部分 | 第56-58页 |
| 4.3.3 其它程序模块举例说明 | 第58-59页 |
| 4.4 PMSS驱动装置实验 | 第59-65页 |
| 4.4.1 PMSS电气参数说明 | 第59页 |
| 4.4.2 实验测试的结果与分析 | 第59-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 5 结论与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 工作结论 | 第67-68页 |
| 5.2 工作展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 | 第75页 |