基于多源光学数据的单株阔叶树三维建模技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 树木点云数据的预处理 | 第12-14页 |
| 1.2.2 树木三维模型的生成 | 第14-15页 |
| 1.2.3 高光谱技术的发展 | 第15-16页 |
| 1.2.4 三维点云与高光谱数据协同技术的发展 | 第16-17页 |
| 1.3 论文主要研究内容及组织安排 | 第17-20页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第17页 |
| 1.3.2 主要技术路线 | 第17-19页 |
| 1.3.3 论文的组织与安排 | 第19-20页 |
| 第二章 三维激光扫描与高光谱技术原理及数据获取 | 第20-27页 |
| 2.1 三维激光扫描技术 | 第20-22页 |
| 2.1.1 激光测距原理 | 第20-21页 |
| 2.1.2 地面三维激光扫描仪工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2 高光谱成像原理 | 第22页 |
| 2.3 数据的获取 | 第22-26页 |
| 2.3.1 点云数据的获取 | 第22-25页 |
| 2.3.2 高光谱数据的获取 | 第25页 |
| 2.3.3 实验数据 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 点云数据的预处理 | 第27-37页 |
| 3.1 点云数据的组织与索引 | 第27-29页 |
| 3.2 点云数据的去噪 | 第29-31页 |
| 3.3 点云数据的分割 | 第31-34页 |
| 3.3.1 基于回波反射强度的点云数据分割 | 第32-33页 |
| 3.3.2 基于光谱信息的点云数据分割 | 第33-34页 |
| 3.4 点云数据的多站配准 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 树木三维模型的构建 | 第37-63页 |
| 4.1 树木枝干三维模型的构建 | 第37-56页 |
| 4.1.1 树木主干与分枝的分割 | 第37-39页 |
| 4.1.2 树木主干模型构建 | 第39-48页 |
| 4.1.2.1 树木主干点云分层投影 | 第40-41页 |
| 4.1.2.2 凸包算法 | 第41-45页 |
| 4.1.2.3 三角网格模型的构建 | 第45-48页 |
| 4.1.3 树木分枝模型构建 | 第48-56页 |
| 4.1.3.1 树木分枝点云分层投影 | 第50-51页 |
| 4.1.3.2 最小二乘法拟合圆 | 第51-53页 |
| 4.1.3.3 骨架及曲面生成 | 第53-56页 |
| 4.2 树木叶片三维模型的构建 | 第56-61页 |
| 4.2.1 叶片点云数据预处理 | 第56-59页 |
| 4.2.2 叶片高光谱数据预处理 | 第59-60页 |
| 4.2.3 叶片三维模型生成 | 第60-61页 |
| 4.3 树木三维模型生成 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间成果 | 第70-71页 |
