基于激光三角法和光度立体的三维表面重构
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究状况 | 第11-12页 |
| ·本论文研究工作 | 第12-14页 |
| 2 文献综述 | 第14-20页 |
| ·立体视觉方法 | 第14-16页 |
| ·Shape from X技术 | 第16-20页 |
| ·明暗恢复法 | 第17-18页 |
| ·光度立体法 | 第18-19页 |
| ·运动恢复法 | 第19页 |
| ·基于纹理与表面朝向法 | 第19-20页 |
| 3 积分算法 | 第20-30页 |
| ·全局积分算法 | 第21-23页 |
| ·Horn-Brooks算法 | 第21-22页 |
| ·Frankot-Chellappa算法 | 第22-23页 |
| ·局部积分算法 | 第23-30页 |
| ·最小生成树算法 | 第24-26页 |
| ·基于最小生成树的局部积分算法 | 第26-28页 |
| ·对比实验 | 第28-30页 |
| 4 三维表面重构 | 第30-55页 |
| ·三维表面重构框架 | 第30-31页 |
| ·三维表面表示 | 第31-37页 |
| ·图像数据采集环境 | 第31-32页 |
| ·朗伯模型和光度立体 | 第32-35页 |
| ·梯度数据获取 | 第35-37页 |
| ·物体边缘检测 | 第37-38页 |
| ·激光高度值获取 | 第38-43页 |
| ·激光三角法的基本原理 | 第39-40页 |
| ·计算激光点高度 | 第40-43页 |
| ·高度平均策略 | 第43-44页 |
| ·重新估计光照拍摄角度 | 第44-45页 |
| ·实验结果 | 第45-55页 |
| 5 三维表面纹理合成 | 第55-65页 |
| ·二维纹理合成技术 | 第55-57页 |
| ·点合成技术 | 第55页 |
| ·块合成技术 | 第55-57页 |
| ·Wang-tile改进算法 | 第57-59页 |
| ·三维表面纹理合成 | 第59-61页 |
| ·三维表面纹理合成流程 | 第59-60页 |
| ·Gradient方法重光照 | 第60-61页 |
| ·实验结果 | 第61-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 个人简历 | 第72页 |
| 发表的硕士论文 | 第72页 |
| 研究成果 | 第72页 |
