| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-32页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 蓄电池放电方法的研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 电阻耗能式放电 | 第15-16页 |
| 1.2.2 并网放电 | 第16-19页 |
| 1.3 并网逆变器的电流控制技术 | 第19-24页 |
| 1.3.1 并网电流谐波标准 | 第19-20页 |
| 1.3.2 电流控制技术 | 第20-24页 |
| 1.4 目前存在的问题及解决方法 | 第24-30页 |
| 1.4.1 模拟控制方法数字化实现问题 | 第24-25页 |
| 1.4.2 预测电流控制算法稳定性问题 | 第25-26页 |
| 1.4.3 死区效应补偿问题 | 第26-28页 |
| 1.4.4 dq坐标系下的电流解耦问题 | 第28-30页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第30-32页 |
| 第2章 离散化过程对电流环控制性能的影响 | 第32-48页 |
| 2.1 引言 | 第32页 |
| 2.2 三相电压型并网逆变器的数学模型 | 第32-37页 |
| 2.2.1 abc坐标系下的数学模型 | 第33-34页 |
| 2.2.2 αβ坐标系下的数学模型 | 第34-35页 |
| 2.2.3 dq坐标系下的数学模型 | 第35-37页 |
| 2.3 连续系统的离散化过程 | 第37-39页 |
| 2.3.1 信号采样 | 第37-38页 |
| 2.3.2 信号保持 | 第38-39页 |
| 2.3.3 滞后一拍控制 | 第39页 |
| 2.4 离散化过程对电流环控制性能的影响 | 第39-46页 |
| 2.4.1 采样环节对电流环控制性能的影响 | 第39-40页 |
| 2.4.2 零阶保持环节对电流环控制性能的影响 | 第40-43页 |
| 2.4.3 滞后一拍控制对电流环控制性能的影响 | 第43-46页 |
| 2.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第3章 改进型预测电流控制算法研究 | 第48-66页 |
| 3.1 引言 | 第48页 |
| 3.2 传统预测电流控制算法稳定性分析 | 第48-56页 |
| 3.2.1 传统预测电流控制算法的构成 | 第48-52页 |
| 3.2.2 传统预测电流控制算法稳定性分析 | 第52-56页 |
| 3.3 改进型预测电流控制算法 | 第56-58页 |
| 3.3.1 改进型预测电流控制算法的构成 | 第56-57页 |
| 3.3.2 改进型预测电流控制算法稳定性分析 | 第57-58页 |
| 3.4 改进型预测电流控制算法与传统算法的根轨迹对比 | 第58-62页 |
| 3.5 仿真结果分析 | 第62-65页 |
| 3.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 基于扰动观测器的死区效应补偿方法研究 | 第66-83页 |
| 4.1 引言 | 第66页 |
| 4.2 死区效应分析 | 第66-71页 |
| 4.2.1 死区效应 | 第66-67页 |
| 4.2.2 平均误差电压的计算 | 第67-71页 |
| 4.3 扰动观测器的控制性能分析 | 第71-75页 |
| 4.3.1 DOB的控制原理 | 第71-73页 |
| 4.3.2 DOB的控制特性 | 第73-74页 |
| 4.3.3 DOB的鲁棒稳定性 | 第74-75页 |
| 4.4 基于扰动观测器的死区效应补偿方法 | 第75-78页 |
| 4.4.1 DOB死区效应补偿原理 | 第75-77页 |
| 4.4.2 低通滤波器形式的确定 | 第77-78页 |
| 4.5 基于扰动观测器的死区效应补偿方法性能分析 | 第78-80页 |
| 4.6 仿真结果分析 | 第80-81页 |
| 4.7 本章小结 | 第81-83页 |
| 第5章 基于扰动观测器的偏差解耦控制方法研究 | 第83-102页 |
| 5.1 引言 | 第83页 |
| 5.2 传统解耦方法控制性能分析 | 第83-91页 |
| 5.2.1 电流反馈解耦控制性能分析 | 第83-86页 |
| 5.2.2 偏差解耦控制性能分析 | 第86-91页 |
| 5.3 基于扰动观测器的偏差解耦控制 | 第91-97页 |
| 5.3.1 偏差解耦控制中扰动观测器的实现 | 第91-93页 |
| 5.3.2 基于扰动观测器的偏差解耦控制性能分析 | 第93-97页 |
| 5.4 DDC-DOB与传统解耦方法的鲁棒性对比 | 第97-99页 |
| 5.4.1 解耦方法的灵敏度 | 第97页 |
| 5.4.2 鲁棒性对比 | 第97-99页 |
| 5.5 仿真结果分析 | 第99-101页 |
| 5.6 本章小结 | 第101-102页 |
| 第6章 蓄电池并网放电系统实验研究 | 第102-115页 |
| 6.1 引言 | 第102页 |
| 6.2 后级主电路参数设计 | 第102-104页 |
| 6.2.1 直流侧母线电压的确定 | 第102-103页 |
| 6.2.2 直流侧滤波电容的设计 | 第103页 |
| 6.2.3 交流侧滤波电感的设计 | 第103-104页 |
| 6.3 后级控制系统的硬件结构与软件设计 | 第104-108页 |
| 6.3.1 后级控制系统的硬件结构 | 第104-106页 |
| 6.3.2 后级控制系统的软件设计 | 第106-108页 |
| 6.4 实验结果分析 | 第108-114页 |
| 6.4.1 改进型预测电流控制算法的实验验证 | 第108-111页 |
| 6.4.2 基于扰动观测器的死区效应补偿方法的实验验证 | 第111-112页 |
| 6.4.3 基于扰动观测器的偏差解耦控制方法的实验验证 | 第112-114页 |
| 6.5 本章小结 | 第114-115页 |
| 结论 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-126页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第126-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
| 个人简历 | 第129页 |
