| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第11-27页 |
| 1.1 问题的提出与研究意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 问题的提出 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12页 |
| 1.2 连续平压机的国内外研究情况 | 第12-17页 |
| 1.2.1 连续平压机的国内外发展情况 | 第12-16页 |
| 1.2.2 连续平压机控制方法的国内外研究情况 | 第16-17页 |
| 1.3 相关理论的国内外发展现状 | 第17-25页 |
| 1.3.1 反步法控制 | 第17-20页 |
| 1.3.2 滑模控制 | 第20-23页 |
| 1.3.3 稳定性理论 | 第23-25页 |
| 1.4 论文研究主要内容 | 第25-27页 |
| 2 MDF连续平压板厚纠偏控制系统模型研究 | 第27-43页 |
| 2.1 MDF连续平压热压工艺 | 第27-32页 |
| 2.1.1 MDF生产工艺 | 第27-29页 |
| 2.1.2 MDF连续平压热压工艺及技术要求 | 第29-32页 |
| 2.2 位移控制系统模型构建 | 第32-41页 |
| 2.2.1 单终端位移控制系统原理 | 第32-33页 |
| 2.2.2 电液伺服阀 | 第33-34页 |
| 2.2.3 液压缸基本方程 | 第34-37页 |
| 2.2.4 单终端位移控制系统模型构建 | 第37-40页 |
| 2.2.5 多终端位移控制系统模型构建 | 第40-41页 |
| 2.3 本章小结 | 第41-43页 |
| 3 MDF连续平压板厚纠偏单执行器控制研究 | 第43-66页 |
| 3.1 自适应模糊PID控制器 | 第43-50页 |
| 3.1.1 PID控制基本理论 | 第43-44页 |
| 3.1.2 模糊PID控制器理论 | 第44-46页 |
| 3.1.3 自适应模糊PID控制器设计 | 第46-50页 |
| 3.2 滑模反步控制器基本原理 | 第50-54页 |
| 3.2.1 滑模控制基本原理 | 第50-52页 |
| 3.2.2 反步控制基本原理 | 第52-54页 |
| 3.3 滑模反步法控制器 | 第54-60页 |
| 3.3.1 滑模反步控制器设计 | 第54-55页 |
| 3.3.2 滑模反步控制器稳定性分析 | 第55-60页 |
| 3.4 自适应滑模反步法控制器 | 第60-65页 |
| 3.4.1 自适应滑模反步控制器设计 | 第60页 |
| 3.4.2 自适应滑模反步控制器稳定性分析 | 第60-65页 |
| 3.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 4 MDF连续平压板厚纠偏多执行器控制研究 | 第66-77页 |
| 4.1 多执行器自适应滑模反步控制器设计 | 第66-70页 |
| 4.2 控制器稳定性分析 | 第70-76页 |
| 4.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 5 MDF板厚纠偏自适应滑模反步控制机制仿真实验与分析 | 第77-93页 |
| 5.1 MDF连续平压板厚检测系统 | 第77-84页 |
| 5.1.1 输送机构单元 | 第77-78页 |
| 5.1.2 板厚检测单元 | 第78-83页 |
| 5.1.3 厚度检测系统工作过程 | 第83-84页 |
| 5.2 MDF连续平压板厚纠偏控制仿真实验与分析 | 第84-92页 |
| 5.3 本章小结 | 第92-93页 |
| 结论 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-102页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |