注塑保压过程的变参数PID控制方法
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-25页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 注塑成型过程 | 第11-17页 |
| 1.2.1 注塑装备简介 | 第11-13页 |
| 1.2.2 注塑生产过程简介 | 第13-15页 |
| 1.2.3 注塑过程控制变量 | 第15-16页 |
| 1.2.4 注塑过程特性 | 第16-17页 |
| 1.3 注塑成型设备发展历程及控制技术研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3.1 注塑成型设备国内外发展历程 | 第17-18页 |
| 1.3.2 注塑过程控制技术研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 非线性建模方法简介 | 第20-21页 |
| 1.5 PID控制器参数整定方法简介 | 第21-23页 |
| 1.6 论文结构 | 第23-25页 |
| 第二章 注塑保压过程LPV建模方法 | 第25-44页 |
| 2.1 注塑保压过程特性 | 第25-27页 |
| 2.2 注塑机实验平台 | 第27-31页 |
| 2.2.1 注塑平台硬件设备 | 第27-28页 |
| 2.2.2 注塑平台控制系统 | 第28-31页 |
| 2.3 LPV模型建模方法 | 第31-33页 |
| 2.4 注塑保压过程模型 | 第33-40页 |
| 2.4.1 注塑保压过程辨识实验 | 第33-36页 |
| 2.4.2 模型阶次检验 | 第36-37页 |
| 2.4.3 注塑保压过程的LPV模型 | 第37-40页 |
| 2.5 过程模型校验 | 第40-43页 |
| 2.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 注塑保压过程的变参数PID控制方法 | 第44-59页 |
| 3.1 PID控制器参数整定方法 | 第44-51页 |
| 3.1.1 IMC控制器 | 第44-46页 |
| 3.1.2 IMC-PID参数整定方法 | 第46-49页 |
| 3.1.3 整定效果比较 | 第49-51页 |
| 3.2 变参数PID控制器设计 | 第51-52页 |
| 3.3 注塑平台验证 | 第52-58页 |
| 3.3.1 注塑平台实验设计 | 第53-54页 |
| 3.3.2 控制性能评价指标 | 第54页 |
| 3.3.3 实验结果分析 | 第54-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 总结和展望 | 第59-61页 |
| 4.1 论文总结 | 第59页 |
| 4.2 研究展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
