光伏电池板清洁机器人的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.3 研究概况 | 第9-12页 |
| 1.4 光伏电池板清洁机器人涉及的难点 | 第12页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 光伏电池板清洁机器人液压系统设计 | 第14-59页 |
| 2.1 液压系统设计要求 | 第15-17页 |
| 2.2 确定控制方案 | 第17-18页 |
| 2.3 工况分析 | 第18-31页 |
| 2.4 静态分析 | 第31-37页 |
| 2.5 动态分析 | 第37-49页 |
| 2.6 液压原理图的拟定 | 第49-54页 |
| 2.7 其他液压元件的选择 | 第54-58页 |
| 2.8 本章小结 | 第58-59页 |
| 3 光伏电池板清洁机器人吸尘系统设计 | 第59-73页 |
| 3.1 光伏电池板清洁机器人吸尘系统设计要求 | 第59-60页 |
| 3.2 吸尘.设计及仿真 | 第60-69页 |
| 3.3 沉降室的设计 | 第69-72页 |
| 3.4 风机的选择 | 第72页 |
| 3.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 4 光伏电池板清洁机器人性能调试 | 第73-78页 |
| 4.1 液压站的搭建 | 第73-74页 |
| 4.2 吸尘系统的调试 | 第74-75页 |
| 4.3 液压系统的调试 | 第75-76页 |
| 4.4 整体调试 | 第76-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 5 总结与展望 | 第78-80页 |
| 5.1 总结 | 第78页 |
| 5.2 展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附录 1 攻读硕士学位期间申请专利目录 | 第85页 |
