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冲击载荷下电流变阻尼器动态特性及其控制研究

摘要第3-4页
Abstract第4页
1 绪论第7-14页
    1.1 电流变液及电流变技术简介第7-10页
    1.2 电流变阻尼器及控制技术研究现状第10-12页
    1.3 电流变技术应用于冲击条件下意义第12页
    1.4 本文主要研究内容第12-14页
2 电流变阻尼器及其力学模型第14-24页
    2.1 电流变阻尼器工作原理及分类第14-15页
    2.2 基于Bingham的电流变阻尼器力学模型推导第15-22页
    2.3 电流变液剪切应力控制方程第22-24页
3 电流变阻尼器多物理场建模及仿真第24-34页
    3.1 COMSOL Multiphysics简介第24-25页
    3.2 电流变阻尼器几何建模及网格化第25页
    3.3 物理场模型控制方程第25-29页
        3.3.1 电场模型第26-27页
        3.3.2 流场模型第27-29页
        3.3.3 动态阻尼力模型第29页
    3.4 分析与讨论第29-34页
        3.4.1 电场分析第29-30页
        3.4.2 流场分析第30-32页
        3.4.3 阻尼力分析第32-34页
4 电流变阻尼器缓冲系统分析及控制算法研究第34-52页
    4.1 电流变阻尼器缓冲系统非线性分析第34-35页
    4.2 电流变阻尼器缓冲系统稳定性分析第35-36页
    4.3 电流变阻尼器缓冲系统可控性分析及控制目标第36-38页
        4.3.1 电流变阻尼器缓冲系统可控性分析第36-37页
        4.3.2 电流变阻尼器缓冲系统控制目标第37-38页
    4.4 电流变阻尼器缓冲系统控制算法仿真第38-52页
        4.4.1 固定电场控制仿真第40-42页
        4.4.2 PID控制仿真第42-45页
        4.4.3 模糊控制仿真第45-52页
5 电流变缓冲系统控制仿真dSPACE实现及冲击试验第52-68页
    5.1 dSPACE半实物仿真系统第52-54页
        5.1.1 dSPACE系统概述第52页
        5.1.2 dSPACE硬件系统架构第52-53页
        5.1.3 dSPACE软件开发环境第53-54页
        5.1.4 dSPACE软件开发步骤第54页
    5.2 冲击试验平台搭建第54-59页
    5.3 dSPACE控制模型建立及仿真第59-68页
        5.3.1 固定电压试验及结果分析第60-62页
        5.3.2 PID控制试验及结果分析第62-64页
        5.3.3 模糊控制试验及结果分析第64-66页
        5.3.4 控制策略比较第66-68页
6 总结和展望第68-70页
    6.1 总结第68页
    6.2 展望第68-70页
致谢第70-71页
参考文献第71-74页
附录第74页

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