| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 电流变液及电流变技术简介 | 第7-10页 |
| 1.2 电流变阻尼器及控制技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 电流变技术应用于冲击条件下意义 | 第12页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 电流变阻尼器及其力学模型 | 第14-24页 |
| 2.1 电流变阻尼器工作原理及分类 | 第14-15页 |
| 2.2 基于Bingham的电流变阻尼器力学模型推导 | 第15-22页 |
| 2.3 电流变液剪切应力控制方程 | 第22-24页 |
| 3 电流变阻尼器多物理场建模及仿真 | 第24-34页 |
| 3.1 COMSOL Multiphysics简介 | 第24-25页 |
| 3.2 电流变阻尼器几何建模及网格化 | 第25页 |
| 3.3 物理场模型控制方程 | 第25-29页 |
| 3.3.1 电场模型 | 第26-27页 |
| 3.3.2 流场模型 | 第27-29页 |
| 3.3.3 动态阻尼力模型 | 第29页 |
| 3.4 分析与讨论 | 第29-34页 |
| 3.4.1 电场分析 | 第29-30页 |
| 3.4.2 流场分析 | 第30-32页 |
| 3.4.3 阻尼力分析 | 第32-34页 |
| 4 电流变阻尼器缓冲系统分析及控制算法研究 | 第34-52页 |
| 4.1 电流变阻尼器缓冲系统非线性分析 | 第34-35页 |
| 4.2 电流变阻尼器缓冲系统稳定性分析 | 第35-36页 |
| 4.3 电流变阻尼器缓冲系统可控性分析及控制目标 | 第36-38页 |
| 4.3.1 电流变阻尼器缓冲系统可控性分析 | 第36-37页 |
| 4.3.2 电流变阻尼器缓冲系统控制目标 | 第37-38页 |
| 4.4 电流变阻尼器缓冲系统控制算法仿真 | 第38-52页 |
| 4.4.1 固定电场控制仿真 | 第40-42页 |
| 4.4.2 PID控制仿真 | 第42-45页 |
| 4.4.3 模糊控制仿真 | 第45-52页 |
| 5 电流变缓冲系统控制仿真dSPACE实现及冲击试验 | 第52-68页 |
| 5.1 dSPACE半实物仿真系统 | 第52-54页 |
| 5.1.1 dSPACE系统概述 | 第52页 |
| 5.1.2 dSPACE硬件系统架构 | 第52-53页 |
| 5.1.3 dSPACE软件开发环境 | 第53-54页 |
| 5.1.4 dSPACE软件开发步骤 | 第54页 |
| 5.2 冲击试验平台搭建 | 第54-59页 |
| 5.3 dSPACE控制模型建立及仿真 | 第59-68页 |
| 5.3.1 固定电压试验及结果分析 | 第60-62页 |
| 5.3.2 PID控制试验及结果分析 | 第62-64页 |
| 5.3.3 模糊控制试验及结果分析 | 第64-66页 |
| 5.3.4 控制策略比较 | 第66-68页 |
| 6 总结和展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录 | 第74页 |
