基于激光跟踪仪的大型设备精密测量关键技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 大尺寸空间测量技术研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.2 激光跟踪仪国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 本文的研究内容及组织结构 | 第19-21页 |
| 2 激光跟踪仪关键技术及误差分析 | 第21-37页 |
| 2.1 激光跟踪仪测量系统组成及原理 | 第21-22页 |
| 2.2 激光跟踪仪关键技术 | 第22-27页 |
| 2.2.1 测角技术 | 第22-23页 |
| 2.2.2 测距技术 | 第23-25页 |
| 2.2.3 跟踪控制技术 | 第25-26页 |
| 2.2.4 六自由度测量(6DOF) | 第26-27页 |
| 2.3 测量误差分析 | 第27-36页 |
| 2.3.1 影响激光跟踪仪精度的因素 | 第27-32页 |
| 2.3.2 激光跟踪仪测量精度评价 | 第32-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 精密三维控制网的建立关键技术 | 第37-49页 |
| 3.1 空间多测站组合测量原理 | 第37-38页 |
| 3.2 多测站组合测量数据处理 | 第38-42页 |
| 3.2.1 多测站组合测量平差模型 | 第38-39页 |
| 3.2.2 Helmert方差分量估计 | 第39-42页 |
| 3.3 统一空间测量网络 | 第42-45页 |
| 3.4 算例分析 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 4 激光跟踪仪转站测量关键技术 | 第49-68页 |
| 4.1 坐标系及其相互转换 | 第49-52页 |
| 4.1.1 坐标系的基本概念 | 第49页 |
| 4.1.2 坐标系的生成 | 第49-51页 |
| 4.1.3 坐标系间的转换 | 第51-52页 |
| 4.2 转站参数求解方法 | 第52-59页 |
| 4.2.1 四元数法 | 第52-53页 |
| 4.2.2 奇异值分解 | 第53-54页 |
| 4.2.3 罗德里格矩阵 | 第54-56页 |
| 4.2.4 多元整体最小二乘法 | 第56-58页 |
| 4.2.5 算例分析 | 第58-59页 |
| 4.3 影响转站测量精度的因素 | 第59-67页 |
| 4.3.1 转站测量精度模型 | 第59-64页 |
| 4.3.2 公共点测量误差的影响 | 第64-65页 |
| 4.3.3 公共点布局的影响 | 第65-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 5 激光跟踪仪在设备精密安装中的应用 | 第68-79页 |
| 5.1 项目概况 | 第68页 |
| 5.2 测量方案 | 第68-78页 |
| 5.2.1 三维控制网的建立 | 第68-73页 |
| 5.2.2 结构变形监测 | 第73-74页 |
| 5.2.3 导轨安装测量 | 第74-76页 |
| 5.2.4 平面度检测 | 第76-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 6 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79页 |
| 6.2 展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
