| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第18-33页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第18-20页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第18-19页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第19-20页 |
| 1.2 车载激光扫描系统构成与数据特征 | 第20-30页 |
| 1.2.1 硬件组成与原理 | 第20-24页 |
| 1.2.2 车载激光扫描数据 | 第24-28页 |
| 1.2.3 车载激光扫描系统工作流程 | 第28-30页 |
| 1.3 研究目标与内容 | 第30-33页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第30页 |
| 1.3.2 论文主要研究内容 | 第30-32页 |
| 1.3.3 论文主要创新点 | 第32-33页 |
| 第2章 基于车载激光扫描数据的城市街道信息提取研究进展 | 第33-51页 |
| 2.1 研究概况 | 第33页 |
| 2.2 道路面信息提取研究现状 | 第33-41页 |
| 2.2.1 道路面提取 | 第34-36页 |
| 2.2.2 道路标线提取及分类 | 第36-41页 |
| 2.3 杆状物提取研究现状 | 第41-44页 |
| 2.3.1 基于模型驱动的杆状物提取 | 第42-43页 |
| 2.3.2 基于局部几何特征的杆状物提取 | 第43-44页 |
| 2.3.3 基于分类的杆状物提取 | 第44页 |
| 2.4 基于不同线索的分割方法 | 第44-50页 |
| 2.4.1 欧式距离 | 第44-45页 |
| 2.4.2 局部几何特征 | 第45-47页 |
| 2.4.3 光谱特征 | 第47-50页 |
| 2.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 车载激光扫描数据预处理 | 第51-68页 |
| 3.1 建立点云空间索引 | 第51-57页 |
| 3.1.1 基于八叉树的空间索引 | 第51-55页 |
| 3.1.2 基于KD树的空间索引 | 第55-57页 |
| 3.2 原始点云数据去噪 | 第57-60页 |
| 3.2.1 基于连通性分析的数据去噪方法 | 第57-58页 |
| 3.2.2 基于密度聚类的数据去噪方法 | 第58-60页 |
| 3.2.3 基于统计分析的数据去噪方法 | 第60页 |
| 3.3 原始激光点云体素化 | 第60-62页 |
| 3.4 地面点云数据滤波 | 第62-67页 |
| 3.4.1 基于表面增长的滤波 | 第62-63页 |
| 3.4.2 基于坡度变化的滤波 | 第63-65页 |
| 3.4.3 基于扫描线的滤波 | 第65-66页 |
| 3.4.4 其他滤波方法 | 第66-67页 |
| 3.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 基于统计分析和特征图像处理的道路面提取 | 第68-90页 |
| 4.1 引言 | 第68页 |
| 4.2 道路分段处理 | 第68-72页 |
| 4.3 基于阈值处理的非地面点过滤 | 第72-81页 |
| 4.3.1 点云阈值处理基础理论 | 第72-73页 |
| 4.3.2 平均值阈值处理的非地面点云过滤方法 | 第73-75页 |
| 4.3.3 基于直方图凹度分析阈值选取的非地面点云过滤方法 | 第75-81页 |
| 4.4 基于高程梯度特征的路面提取 | 第81-84页 |
| 4.4.1 高程梯度特征图像生成 | 第81-83页 |
| 4.4.2 区域增长 | 第83-84页 |
| 4.5 实验与分析 | 第84-89页 |
| 4.5.1 实验区域 | 第84-86页 |
| 4.5.2 实验结果 | 第86-88页 |
| 4.5.3 实验分析 | 第88-89页 |
| 4.6 本章小结 | 第89-90页 |
| 第5章 基于自适应圆柱模型的杆状物提取 | 第90-107页 |
| 5.1 引言 | 第90-91页 |
| 5.2 种子点选取 | 第91-92页 |
| 5.3 垂直连续性分析 | 第92-94页 |
| 5.4 圆柱模型构建 | 第94-95页 |
| 5.5 隔离性分析 | 第95-96页 |
| 5.6 实验与分析 | 第96-106页 |
| 5.6.1 参数设置 | 第98页 |
| 5.6.2 验证方法 | 第98-99页 |
| 5.6.3 巴黎区实验 | 第99-102页 |
| 5.6.4 武汉区实验 | 第102-106页 |
| 5.7 本章小结 | 第106-107页 |
| 第6章 基于密度聚类分析的分割方法 | 第107-132页 |
| 6.1 引言 | 第107-109页 |
| 6.2 体素化与地面提取 | 第109-110页 |
| 6.2.1 体素化 | 第109页 |
| 6.2.2 基于体素的地面提取 | 第109-110页 |
| 6.3 基于密度的聚类方法 | 第110-113页 |
| 6.3.1 聚类中心点的生成方法 | 第110-112页 |
| 6.3.2 聚类 | 第112-113页 |
| 6.4 分割后期处理 | 第113-116页 |
| 6.4.1 分割块合并 | 第113-115页 |
| 6.4.2 重赋标签值 | 第115-116页 |
| 6.5 实验与分析 | 第116-130页 |
| 6.5.1 验证方法 | 第116-117页 |
| 6.5.2 体素化与地面提取结果 | 第117-119页 |
| 6.5.3 聚类结果 | 第119-123页 |
| 6.5.4 合并与重赋标签结果 | 第123-126页 |
| 6.5.5 实验结果分析 | 第126-130页 |
| 6.6 本章小结 | 第130-132页 |
| 第7章 结论与展望 | 第132-135页 |
| 7.1 论文总结 | 第132-133页 |
| 7.2 研究展望 | 第133-135页 |
| 参考文献 | 第135-143页 |
| 攻博期间的主要科研工作 | 第143-144页 |
| 致谢 | 第144-145页 |